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《嵌入式开发》教学大纲 课程编码： 课程名称：嵌入式开发 学时/学分：72/4 先修课程：C语言程序设计、数字逻辑、Linux操作系统、计算机网络、操作系统、计算机组成原理、微机原理与接口技术、汇编语言 适用专业：计算机科学与技术 开课教研室：网络教研室 一、课程性质与任务 1．课程性质：专业方向必修课 2．课程目的：了解嵌入式系统基本要素和最新知识概念，掌握嵌入式系统软硬件设计原理和方法，实践嵌入式系统项目开发基本流程，掌握嵌入式系统开发方法。通过学习，使学生深刻理解嵌入式系统的基本要素和最新设计理念、嵌入式操作系统、软硬件协同设计的基本方法；实践嵌入式系统设计流程；具备良好的嵌入式系统工程开发能力。通过本课程的学习，具备一定的分析和解决问题的能力；激起学生们的好奇心和创造力。 二、课程教学基本要求 1．嵌入式相关基础理论知识的理解与掌握 2Linux C编程、Linux网络编程 3基于SkyEye的嵌入式系统开发 4驱动程序设计的框架以及关键点 5进一步分析 Linux 0.11 内核 源代码，提升自己对操作系统原理的理解水平，对操作系统有一个总体的把握和认知 第1章 嵌入式系统开发技术基础 主要知识点： 1.1嵌入式系统概述 1.2嵌入式处理器 1.3嵌入式操作系统 1.4嵌入式系统的结构、开发流程、开发要点 第2章 嵌入式系统开发环境 主要知识点： 2.1 嵌入式系统开发环境简介 2.2 OK2440-II开发平台介绍 2.2.1 OK2440-II开发板构成 2.2.2 OK2440-II开发板硬件资源 2.2.3 实例—OK2440-II开发板的基本使用 2.2.4 实例—引导Windows CE 2.2.5 实例—引导Linux 2.3 交叉编译的基本知识 2.3.1 ARM交叉编译工具链 2.3.2 嵌入式软件开发流程 2.4 实例—创建交叉编译环境 2.5 实例—QEMU、GDB的安装及简单使用 2.5.1 QEMU的安装 2.5.2 GDB的安装 2.5.3 运行ARM汇编程序 2.5.4 调试ARM汇编程序 2.6 SkyEye的安装及简单使用 2.6.1 SkyEye简介 2.6.2 实例—安装SkyEye-1.2.6 2.6.2 实例—使用SkyEye-1.2.6 2.7 实例—TFTP服务器的搭建 2.8 实例—NFS服务器的搭建 第3章 嵌入式软件开发基础 主要知识点： 3.1 Linux C语言程序设计基础知识 3.1.1? 程序安装目录、头文件、库文件 3.1.2 gcc编译器 3.1.3 实例—使用gcc编译器 3.1.4 GNU make工具和Makefile文件 3.1.5 实例—使用make及Makefile文件 3.1.6 glibc 3.1.7 gdb 3.1.8 实例—使用gdb调试器 3.1.9 Binutils工具包 3.2 GNU ARM汇编语法 3.5 ARM汇编语言程序设计 3.5.1? ARM汇编伪指令介绍 3.5.2? 模块化程序设计 3.6 混合语言编程 第4章 引导装载程序BootLoader的移植 主要知识点： 4.1 BootLoader 4.1.1 BootLoader概述 4.1.2 BootLoader的工作流程 4.2 ?常见BootLoader介绍 4.3 U-Boot-1.1.4源代码分析 4.3.1 U-Boot的代码结构 4.3.2 U-Boot的启动流程 4.3.3 cpu/arm920t/start.S 4.3.4 lowlevel_init.S 4.3.5 lib_arm/board.c 4.3.6 init_sequence[] 4.3.7 common/main.c 4.4 移植U-Boot-1.1.4到S3C2440A平台 4.4.1 U-Boot的配置与编译 4.4.2 实例—移植U-Boot到S3C2440A平台 4.4.3 实例—烧写U-Boot到Flash 4.5 实例—使用U-Boot 4.5.1 U-Boot的常用命令 4.5.2 U-Boot的环境变量 4.5.3 U-Boot与内核的关系 4.5.4 添加U-Boot命令 4.6 实例—基于skyeye的移植三部曲之一：Bootloader 第5章 Linux在ARM平台的移植 主要知识点： 5.1 Linux内核 5.1.1 Linux内核简介 5.1.2 Linux内核源代码结构 5.1.3 Linux内核的配置 5.1.4 Makefile、Kconfig与.config的关系 5.2 Linux内核的移植 5.3