基于安卓平台的无线蓝牙遥控小车.ppt

基于安卓平台的无线蓝牙小车的设计与实现 整体的系统框图 电机 L298N电机驱动电路 HC06蓝牙模块 AT89C51及其外围电路 手机端软件 电源 小车控制端——C51单片机最小系统 AT89C51 复位 电源 时钟 输入输出 此项目采用的是P1口，由P1.2—P1.5输出连接到电机驱动电路的输入端 单片机最小系统电路图 单片机控制图实物图 电机驱动模块电路图 电机驱动芯片L298N 引脚说明： 1、1和15和8引脚直接接。， 2、4管脚VS接2.5到46的电压，它是用来驱动电机的。 3、9引脚是用来接4.5到7V的电压的，用来驱动L298芯片的，L298需要从外部接两个电压，一个是给电机的，另一个给L298芯片的。 4、6和11引脚为使能端，每个使能端分别控制一个电机，为高电平的时候电机工作，此处直接都接5V电压，使电机处于最大工作状态。 5、5,7,10,12是298的信号输入端和单片机的IO口相连，2,3,13,14是输出端，输入5和7控制输出2和3, 输入的10,12控制输出的13,14。 由电机转动编码表，编写C51单片机内部程序，详见附录一 L298N电机驱动模块实物图 HC06蓝牙模块 1、 采用CSR主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准 2、 核心串口模块工作电压3.3V。 3、 出厂默认参数：从机，波特率：9600，N，8，1。配对密码：1234 HC06蓝牙转