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科技创新（2B）设计报告 项目名称：计算机控制小车走黑线 小组编号：M08 组员：曾军栋，张成博，苗博，王天安 小组成员信息： 姓名 班级 学号 联系方式 曾军栋 F0903015 5090309422 zj163.com 张成博 F0903014 5090309407 苗博 F0903015 5090309412 397008907@ 王天安 F0903015 5090309427 3056097@ 分工安排情况： 曾军栋：组织工作和图像处理程序的编写，跑道的制作，报告的撰写， 全程参与。 张成博：图像处理程序、单片机程序的编写，硬件的调试与改进。 苗博：单片机程序的编写，跑道的设计与制作，硬件的调试，报告的撰写。 王天安：跑道的制作，材料的购买，小车外壳的制作，网站的设计， 硬件的调试。 工作照： 图0 项目介绍： 本项目设计实现小车在计算机控制下沿着制定的黑线路线运行到终点。计算机与摄像头相连，监控小车位置，通过图像处理算法，对小车发布运动指令。计算机与小车之间的通信为串行通信（有线）或无线方式。二我们组选择有线控制方式。计算机控制小车沿黑线向前走，以最快速度到达终点（总长5M，转弯小于45度。小车以ATMEL公司的AT89S52芯片为核心，通过计算机用VC