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第02章汽车使用性能行驶安全性
第三节 汽车的行驶安全性 一、 汽车安全性分类 二、 汽车制动性 三、 汽车操纵稳定性 四、 汽车的被动安全性 一、汽车安全性分类 主动安全性 设计时汽车本身防止或减少道路交通事故发生的性能。主要取决于汽车的尺寸和整备质量参数、制动性、行驶稳定性、操纵性、信息性以及驾驶员工作位置的状况(座椅舒适性、噪声、湿度和通风、操纵轻便性等)。 一、汽车安全性分类 被动安全性 发生汽车事故后,汽车本身减轻人员受伤和货物受损的性能。 内部被动安全性:减轻车内乘员受伤和货物受损 外部被动安全性:减轻对事故所涉及的其他人员和车辆的损害。 事故后安全性 生态安全性 二、汽车制动性 汽车制动性的定义: 汽车在行驶时能在短距离停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力。另外,也包括在一定坡道上能够长时间停放的能力。 汽车制动性是汽车的重要使用性能之一。它属于 汽车主动安全的范畴。 行车制动俗称脚制动或脚刹车。 驻车制动俗称手刹车或手制动。 二、汽车制动性 汽车制动性的三个评价指标: 制动效能(含制动距离和制动减速度); 制动效能的恒定性(抗衰退性能); 制动时汽车方向稳定性(包括抗跑偏、抗侧滑和保持转向能力的性能)。 制动效能: 在良好的路面上,汽车以规定的初始车速以规定的踏板力制动到停车的制动距离或制动时汽车的减速度。它是制动性能的最基本指标。 二、汽车制动性 制动效能的恒定性: 抗热衰退性能:汽车在高速行驶或下长坡道时制动性能的保持程度。 抗水衰退性能:是指汽车涉水后对制动性能的保持能力 汽车制动时的方向稳定性: 常用制动时汽车按给定路径行驶的能力。 制动时发生跑偏、侧滑或失去转向能力时,则汽车将偏离给定的行驶路径。这时,汽车的制动方向稳定性能不佳。 二、汽车制动性 二、汽车制动性 汽车制动过程分析: 汽车是由车轮制动器为主结构的行车制动器来完成降低汽车行驶速度直至停止的功能。 汽车的制动过程是人为地增加汽车的行驶阻力,使汽车行驶中的动能或位能转化为其他形式的能量(热能)的过程。 车轮制动力是利用车轮制动器内的摩擦阻力矩来形成与汽车运动方向相反的路面对车轮的切向摩擦阻力。 二、汽车制动性 汽车制动过程分析: 车轮制动力随制动器摩擦阻力矩的增加而增加(此时车轮仍处于滚动状态)它等于车轮对地面的垂直载荷G与轮胎和地面的摩擦系数?的乘积。在制动过程中,地面与轮胎之间的摩擦力不断在增长。 二、汽车制动性 汽车制动过程分析: 仔细观察汽车的制动过程可发现,轮胎留在地面上的印痕从车轮滚动到滑动是一个渐变的过程。 第一阶段:单纯滚动,印痕的形状基本与轮胎胎面花纹相一致。 第二阶段:边滚边滑-可辨别轮胎花纹的印痕,但花纹逐渐模糊,轮胎胎面相对地面发生一定的相对滑动,随着滑动成分的增加,花纹越来越模糊。 第三阶段:拖滑-车轮抱死拖滑,粗黑印痕,看不出花纹。 二、汽车制动性 汽车制动过程分析: 第一阶段:单纯滚动 第二阶段:边滚边滑 第三阶段:拖滑-车轮抱死拖滑 二、汽车制动性 汽车制动过程分析: 滑动率s :车轮运动中从滚动至滑动过程滑动成分所占的比例。 二、汽车制动性 汽车制动过程分析: 弹性轮胎能传递的最大切向力发生在滑移率为15%--20%的情况下,滑移率为20%是一个极限数值,在此时摩擦系数达到最大值?max。再继续滑移,摩擦系数将迅速下降到全滑移时的摩擦系数值?s。 由试验结果分析可知:汽车车轮制动力F可以在瞬间达到最大只值,即F=G?max。但此极为不稳定状态的制动过程难以用驾驶员的脚力去控制,在紧急制动时车轮制动力在瞬间就过渡到车轮全滑移的阶段,即车轮制动力为F=G?s。 连续点刹和ABS(车轮制动防抱死系统)就是出于上述原理。 二、汽车制动性 汽车的制动性 汽车的制动性可用试验方法评定,其试验方法可分为道路试验和台架试验两种。采用汽车检测线进行室内台架试验检验汽车制动性是目前的主要方式。 汽车制动性的评价指标为制动效能(含制动距离和制动减速度)、制动效能的恒定性(抗衰退性能)、制动时汽车方向稳定性(包括抗跑偏、抗侧滑和保持转向能力的性能)。 制动效能的评价:根据汽车理论和试验得知:汽车制动过程分为三个阶段:驾驶员反应阶段t1、制动系统协调阶段t2(包括制动系迟滞和制动性增长)和汽车制动最大效能阶段t3 。 二、汽车制动性 汽车的制动性 考虑汽车制动性检验的目的是为了判断汽车制动系的工作可靠性,只需确定被测车辆在规定的路段规定的车速情况下t2和t3阶段内的制动距离。 t3阶段的制动距离: t2阶段的制动距离 二、汽车制动性 汽车的制动性 制动效能恒定性(抗衰退性能)评价: 汽车在繁重的工作条件下,例如高速制动或下长坡制动时,制动
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