单片机实--通过实例学习单片机(红外线遥控).docVIP

实例C 红外线遥控应用实例 红外线遥控成本低，安全可靠，不会产生电器干扰，因此，在家电设备及其他近距离的遥控中得到广泛应用。本章将通过LED显示遥控器按键值实例、简易红外线遥控开关和红外线遥控七色小彩灯实例，介绍红外线遥控基本原理及其设计、应用方法。 C.1 LED显示遥控器按键值 功能说明：选用一种电视机遥控器，再利用接收模块结合单片机解码，控制P1端口所接的8个LED亮或灭。因此，8个LED的亮或灭的状态，即是显示红外遥控器的按键值。 8个LED视为8位二进制数，其中LED亮视为0，LED灭视为1。例如，按动红外遥控器按键1，8个LED中右边第一个灭，其他全亮，则表示二进制数,转换成十六进制数为01H，即红外遥控器按键1的控制编码为01H；如果按动红外遥控器按键2，8个LED中右边第二个灭，其他全亮，表示二进制数，转换成十六进制数为02H，即红外遥控器按键2的控制编码为02H。再如，按动红外遥控器“POWER”键，8个LED中第2、5灭，其他全亮，表示二进制数，转换成十六进制数为12H，即遥控器的POWER键控制编码为12H。二进制数转换十六进制数的方法可以参考书后附录B的制式转换表。 C.1.1 红外线遥控原理 1．红外线遥控系统结构 红外线遥控系统是由发射端和接收端两部分组成，如图C.1和C.2所示。 红外线发射端就是红外遥控器，主要包括键盘、编码调制芯片、红外线发射LED。当按下某一按键后，遥控器上的编码调制芯片便进行编码，并结合载波电路的载波信号而成为合成信号，再经红外线发射二极管，将红外线信号发射出去。 图C.1 红外线发射端工作方框图 图C.2 红外线接收端工作方框图 红外线接收端主要包括红外线接收模块、解码单片机。其中红外线接收模块里包括光、电转换放大器、解调电路。当红外线发射信号进入接收模块后，在其输出端便可以得到原先的数字控制编码，再经过单片机解码程序进行解码，便可以得知按下了哪一按键，从而完成红外线遥控的动作。 2．编码方式与解码原理 红外线遥控器的编码与所使用的编码芯片有关，不同的芯片编码有所不同，但基本原理相似。这里以SC9012芯片为例，说明遥控编码方式和解码原理。 SC9012一帧完整的发射码是由引导码、用户编码和键数据码3部分组成。编码的格式如图C.3所示。 图C.3 红外线发射码格式 引导码由一个4.5ms的高电平脉冲及4.5ms的低电平脉冲组成。八位的用户编码被连续发送两次，八位的键数据码也被发送两次，第一次发送的是键数据码的原码，第二次发送的是键数据码的反码，所以，整个数据编码占用32位。 数据编码方式是通过脉宽调制来实现的，以脉宽为0.56ms，间隔为0.56ms，周期为1.125ms的组合表示二进制的“0”；以脉宽为0.56ms，间隔为1.69ms，周期为2.25ms的组合表示二进制的“1”，其接收端波形如图C.4和图C.5所示。 图C.4 遥控码“0”波形图 图C.5 遥控码“1”波形图 单片机解码的关键是如何识别“0”和“1”，从上面遥控码“0”和“1”的波形图中可以发现“0”、“1”均以0.56ms的低电平开始，不同的是高电平的宽度不同，“0”为0.56ms，“1”为1.68ms，即“1”的高电平宽度是“0”的高电平宽度的3倍。如果延时0.56ms，若读到的电平为低，说明该位为“0”，反之则为“1”。或者设计一精确的延时时间，例如以0.093ms延时时间当作基础时间，以调用基础延时时间的次数来计数实际的波形宽度，若读值为6表示波形宽度为0.56ms，若读值为18则表示波形宽度为1.68ms，因此，可以直接通过判断高电平的宽度的计数值是6或是18，来判断接收的原编码为0或1。 C.1.2 硬件设计 红外线发射端采用市场上通用的一种红外遥控器（芯片为SC9012或TC9012系列等）。接收端采用一体化红外接收头，红外接收头只有3个引脚：引脚1为数字信号输出端（OUT），引脚2为接地端（GND），引脚3为电源输入（VCC）。红外接收头与单片机连接非常简单，只需将信号输出端（OUT）与单片机一个I/O引脚连接（P3.2），然后接上电源即可。单片机主要用于解码，P1端口所接的8个LED用来显示解码后红外遥控器的按键值。单片机的P2.4引脚通过限流电阻R与三极管基极相接，三极管的集电极接有蜂鸣器，电路如图C.6所示。 图C.6 红外线接收电路图 C.1.3 程序设计 程序中，主程序通过调用解码子程序，将接收到的红外线遥控器信号进行解码，再调用遥控执行子程序，将解码后的按键值由LED显示出来。所以，解码子程序是程序中的主要部分。 1．主要标号说明 ( MAIN：主程序。 ( IR_IN：解