单片机课(步进电机).docVIP

编号0217 课程设计（论文） 相关资料 题目： 基于单片机的步进电机设计 学院 专业 学 号 学生姓名 指导教师 二0一二 年 六 月 目录 第1章 概述 3 第2章 设计内容的介绍 3 2.1步进电机原理 3 2.2设计目标 4 第3章 设计思路 具体内容 5 3.1设计思路 5 3.2总体设计框图及电路原理图 5 3.3单片机及其最小系统 5 3.4 硬件电路原理图 6 第四章 程序设计 7 4.1 程序设计思路 7 4.2程序设计流程图 7 4.3 主程序设计 8 4.4 子程序设计 9 第五章 总结 11 参考文献 12 第一章 概述 1.1单片机简介 单片机单片微型计算机简称，是典型的嵌入式微控制器（Microcontroller Unit），常用英文字母的缩写MCU表示单片机，它最早是被用在工业控制领域。单片机由芯片内仅有CPU的专用处理器发展而来。最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。 单片机是一种集成在电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移，并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。本文先介绍该步进电机的工作原理，然后介绍了其驱动器的软、硬件设计。该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图2所示： a. 单四拍?????? b. 双四拍????? c八拍 图2.1 步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生,其基本原理作用如下: (1)控制换相顺序 通电换相这一过程称为脉冲分配。对于一四相步进电机，采用单极性直流电源供电，只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。下图是四相反应式步进电机工作原理示意图。 　　 开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。 (2)控制步进电机的转向 如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。 (3)控制步进电机的速度 如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。 2.2设计目标 （1）一个正反转开关控制正转和反转； （2）一个速度开关控制高速和低速（高速和低速只要有明显差别）； （3）一个半圈按钮,按一下时转半圈； （4）一个一圈按钮, 按一下时转一圈； （5）一个连续转动按钮, 按一下时连续转动，再按一下时停止转动； （6）整个步进电机控制程序要求用C语言编写。 （7）用protel画出系统原理图，要求是一个完整的单片机控制系统，电源为220V交流电 第3章 设计思路与具体内容3.1设计思路 本系统主要由按键电路、单片机最小系统、AT89c52单片机、步进电机状态显示电路、驱动电路以及步进电机等几部分组成。本系统采用两个独立开关两个独立按钮，分别进行启动、停止、正反转以及加减速的控制。驱动电路采用集成驱动元件。步进电机的供电采用独立12V供电。 3.2单片机及其最小系统 3.3总体设计框图及电路原理图 3.4 硬件电路原理图 单片机控制步进电机部分 电源变换部分 第四章 程序设计 图.1 程序流程图 4.3 主程序设计 #includereg52.h static unsigned int count; //计数 static int step_index