单片机课步进电机控制正反转.docVIP

单片机课程设计报告 设计题目： 步进电机控制系统 学 院 自动化与信息工程学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 姓 名 学 号 指导教师 王水鱼 2010 年 秋季 学期 起止时间：2011年1月10日至2011年1月14日 平时 （10%） 任务完成 （30%） 答辩 （30%） 课设报告 （30%） 总评成绩 目录 设计目的…………………………………………2 设计的主要内容和要求…………………………2 题目及要求功能分析……………………………2 设计方案…………………………………………5 4.1 整体方案……………………………………5 4.2 具体方案……………………………………5 5．硬件电路的设计…………………………………6 5.1 硬件线路……………………………………6 5.2 工作原理……………………………………7 5.3 操作时序……………………………………8 6. 软件设计…………………………………………8 6.1 软件结构……………………………………8 6.2 程序流程……………………………………9 6.3 源程序清单…………………………………9 7. 系统仿真…………………………………………9 8. 使用说明…………………………………………10 9. 设计总结…………………………………………10 参考文献 ……………………………………………11 附录 …………………………………………………12 步进电机的控制 设计目的 熟悉单片机编程原理。 熟练掌握51单片机的控制电路和最小系统。 单片机基本应用系统的设计方法。 设计的主要内容和要求 查阅资料，了解步进电机的工作原理。 通过单片机给参数控制电机的转动。 通过按钮控制启停及反转。 其他功能。 3．题目及要求功能分析 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其广泛应用于各种控制。 单片机控制步进电机的控制框图 开始通电后，步进电机停止转动，单片机分别接有按钮开关K1，K2，K3，K4用来控制步进电机的不同转向，不同转速，当按下K1后，电机正转；当按下K2后，电机反转，当按下K3，电机停转。 为实现电机加速，减速，给电机设置不同延时时间常数，根据时间常数的不同，电机转速不同，延时时间常数越大，电机转速越慢，延时时间常数越小，电机转速越快。 5．硬件电路的设计 5.1 硬件线路 根据系统框图，可以设计出单片机控制步进电机的硬件电路图，电路图见附录图（2），图（3），图（4）为提高部分电 5．2工作原理： 单片机的选择，单片机的种类较多，选择时应根据控制系统的程序和数据量的大小来确定。由于本系统控制简单，程序和数据量都不大，因此我们选用89C51单片机，89C51晶振频率采用12MHZ。 外接晶体引脚XTAL1和XTAL2 ①XTAL1:接外部晶体的一个引脚.在单片机内部,它是构成片内振荡器的反相放大器的输入端.当采用外部振荡器时,该引脚接受振荡器的信号,即把此信号直接接到内部时钟发生器的输入端. ②XTAL2:接外部晶体的另一个引脚.在单片机内部,它是上述振荡器的反相放大器的输出端.采用外部振荡器时,此引脚应悬浮不连接. ③单片机外接电路 时钟产生产生和复位电路 片内电路与片外器件就构成一个时钟产生电路，CPU的所有操作均在时钟脉冲同步下进行。片内振荡器的振荡频率非常接近晶振频率，一般多在1.2MHz～12MHz之间选取。C1、C2是反馈电容，其值在5pF～30pF之间选取，典型值为30pF。本电路选用的电容为30pF，晶振频率为12MHz。这样就确定了单片机的4个周期分别是： 振荡周期＝1/12； 机器周期（SM）＝； 指令周期＝。 晶振电路如下图所示。 按键采用5个功能，前进，后退，左转，右转按键分别接在单片机的P2.0至P2.4引脚上，用来控制步进电机的转向，作为控制信号的输入端键，按下不同键，电机按要求实现正转反转。提高电路图，则用8个按键，K1至K6为设置电机的不同转速，K7和K8为电机的正转和反转。 驱动电路，单片机的输出电