第六篇 Simulink使用基础.ppt

Matlab程序设计 系统框图注释 　在系统模型编辑器的背景上双击鼠标左键以确定添加注释文本的位置，并打开一个文本编辑框，用户便可以在此输入相应的注释文本。 　输入完毕后，使用鼠标左键单击以退出编辑并移动文本位置（编辑框未被选中情况下）到合适的地方。 　在文本对象上单击鼠标右键，可以改变文本的属性如大小、字体和对齐方式等。 　在任何时候都可以双击注释文本进行编辑。 Matlab程序设计 信号标签 生成信号标签 (1) 使用鼠标左键双击需要加入标签的信号（即系统模型中与信号相对应的模块连线），这时便会出现标签编辑框，在其中键入标签文本即可。当一个信号定义了标签后，从这条信号线引出的分支线会继承这个标签 (2) 用鼠标左键单击信号连线，然后使用Edit菜单下的 Signal Properties项，在打开的界面中编辑信号的名称，而且还可以使用这个界面对信号作简单的描述并建立HTML文档链接。 Matlab程序设计 Simulink子系统 　　所谓的子系统可以理解为一种“容器”，此容器能够将一组相关的模块封装到一个单独的模块中，并且与原来系统模块组的功能一致。 Matlab程序设计 1. 子系统生成 在已有的系统模型中建立子系统：首先选中需要放置到子系统中的模块与信号；然后选择Edit菜单下的Create Subsystem，即可建立子系统 建立空的子系统：使用Subsystems模块库中的模块建立子系统。这样建立的子系统内容为空，然后双击子系统对其进行编辑。 Matlab程序设计 【例】 系统模块参数设置 Matlab程序设计 系统仿真及结果输出 子系统建立：选择模块生成子系统 Matlab程序设计 2. 子系统操作 　　在生成子系统之后，子系统相当于具有一定功能的系统模块，用户可以对子系统进行各种与系统模块相类似的操作。 子系统命名：命名方法与模块命名类似。 子系统编辑：用鼠标左键双击子系统模块图标，打开子系统以对其进行编辑。 子系统的输入：使用Sources模块库中的Inport输入模块（即In1模块）作为子系统的输入端口。 子系统的输出：使用Sinks模块库中的Outport输出模块（即Out1模块）作为子系统的输出端口。 Matlab程序设计 3 子系统基本类型 (1) 使能子系统：是指当控制信号的值为正时，子系统开始执行。 (2) 触发子系统：是指当控制信号的符号发生改变时（也就是控制信号发生过零时），子系统开始执行。触发子系统的触发执行有三种形式： ① 控制信号上升沿触发：控制信号具有上升沿形式。 ② 控制信号下降沿触发：控制信号具有下降沿形式。 ③ 控制信号的双边沿触发：控制信号在上升沿或下降沿时触发子系统。 (3)使能触发子系统 Matlab程序设计 Matlab程序设计 Simulink与MATLAB的接口 1 由MATLAB工作空间变量设置系统模块参数 (1) 直接使用MATLAB工作空间中的变量设置模块参数。 (2) 使用变量的表达式设置模块参数。 2 将信号输出到MATLAB工作空间中 使用Sinks模块库中的To Workspace 模块，可以轻易地将信号输出到MATLAB工作空间中 Matlab程序设计 3 使用工作空间变量作为系统输入信号 使用Sources模块库中的From Workspace模块可以将MATLAB工作空间中的变量作为系统模型的输入信号。 变量的格式： t=0:time_step:final_time; % 表示信号输入时间范围与时间步长 x=func(t); % 表示在每一时刻的信号值 input=[t,x]; %表示信号的输入向量，输入变量第一列须为时间序列，接下来的各列代表信号的取值 MATLAB工作空间变量作为系统输入信号 Matlab程序设计 西华师范大学计算机学院 ChinaWest Nomal University Matlab程序设计 第六章 Simulink使用基础 Matlab程序设计 Simulink简介 　　Simulink是MATLAB的重要组成部分，提供建立系统模型、选择仿真参数和数值算法、启动仿真程序对该系统进行仿真、设置不同的输出方式来观察仿真结果等功能。 Matlab程序设计 1 启用Simulink并建立系统模型 1) 启动Simulink有两种方式： (1) 用命令行方式启动Simulink。即在MATLAB的命令窗口中直接键入如下命令： simulink (2) 使用工具栏按钮启动Simulink。即用鼠标单击MATLAB工具栏中的Simulink按钮。 2) Simulink的退出 　　　为了退出Simulink，只要关闭所有模型编辑窗口和Si