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2017-06-01 发布于湖北
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10 前馈控制系统

过程控制工程 10. 前馈控制系统 1 内容提要  前馈控制系统结构  前馈控制系统整定  前馈控制系统仿真 2 1. 前馈控制系统结构  反馈控制：基于被控量的偏差进行，当干扰频率较高时，反馈控制系统的控制效果往往不理想。  前馈控制：针对扰动量及其变化进行控制，可快速响应扰动的变化。  前馈控制特点：开环控制；控制速度快；对数学模型的精度要求较高。  前馈控制结构：静态前馈、动态前馈、前馈-反馈复合、前馈-串级复合。 3 动态前馈 M G (s ) G (s ) d f X Y G (s ) G (s ) G (s ) 1 2 3 = + ( + ) 1 2 3 2 3 若使上式扰动部分为0，则 =− 2 4 静态前馈 M k G (s ) f X Y G (s ) G (s ) G (s ) 1 2 3  动态反馈对模型精度要求较高，因此可以仅考虑静态情况，令 ( = lim () = −lim =0 =0 () 2