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高精密机械定位平台

高精密機械定位平台 (3/3) High Precision Positioning Stages 計畫編號 : NSC 87-2212-E-002-001 執行期間 : 86/08/01 - 87/07/31 主持人 : 范光照 台灣大學 機械工程學研究所 共同主持人 :李世光台灣大學 應用力學研究所 王安邦 台灣大學 應用力學研究所 一 、中文摘要 are to design and make a dual-axis mov- 本計劃為國科會整合型研究計畫 ing stage. 「高精密機械定位平台」總計畫的第三 In this year, the detail design of the 年度成果報告,計劃中由三個子計劃分 stage had done. The fabrication and as- 工合作:(1) 長距離精準定位及控制,(2) sembly of the total structure frame, the 系統機構及六自由度位置誤差量測,(3) air-bearing and the components had ac- 具回授控制之空氣軸承系統,總體目標 complished. The six-degree-of-freedom 是以三年期間完成一雙軸高精密定位 measurement system had been mounted on the dual-axis moving stage. The re- 平台系統之設計 、製作及測試。 sults have implemented the assembling 本年度之報告結合各子計畫之研究 work and performance evaluation of 成果。目前已順利完成第三年度的預期 modules. By integrating all sub-projects, 進度發展出雙軸定位平台的實體機台 , , the system mechanism for the high preci- 研究成果包括完成整機組件的設計圖 sion stage have been achieved. 與組合圖 、大平台整機架構 、空氣 Keywords: Precision Positioning Stage, 軸承的安裝機構及相關零組件的 Stepper, Piezoelectric Control, Servo 製作 及雙運動軸之六自由度誤差光學 , Control, Micro Stage, Laser Doppler 量測系統。並結合各子計畫完成此高精 Measurem

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