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高精密机械定位平台
高精密機械定位平台 (3/3)
High Precision Positioning Stages
計畫編號 :
NSC 87-2212-E-002-001
執行期間 :
86/08/01 - 87/07/31
主持人 : 范光照 台灣大學 機械工程學研究所
共同主持人 :李世光台灣大學 應用力學研究所
王安邦 台灣大學 應用力學研究所
一 、中文摘要 are to design and make a dual-axis mov-
本計劃為國科會整合型研究計畫 ing stage.
「高精密機械定位平台」總計畫的第三 In this year, the detail design of the
年度成果報告,計劃中由三個子計劃分 stage had done. The fabrication and as-
工合作:(1) 長距離精準定位及控制,(2) sembly of the total structure frame, the
系統機構及六自由度位置誤差量測,(3) air-bearing and the components had ac-
具回授控制之空氣軸承系統,總體目標 complished. The six-degree-of-freedom
是以三年期間完成一雙軸高精密定位 measurement system had been mounted
on the dual-axis moving stage. The re-
平台系統之設計 、製作及測試。
sults have implemented the assembling
本年度之報告結合各子計畫之研究
work and performance evaluation of
成果。目前已順利完成第三年度的預期
modules. By integrating all sub-projects,
進度發展出雙軸定位平台的實體機台
, , the system mechanism for the high preci-
研究成果包括完成整機組件的設計圖 sion stage have been achieved.
與組合圖 、大平台整機架構 、空氣 Keywords: Precision Positioning Stage,
軸承的安裝機構及相關零組件的 Stepper, Piezoelectric Control, Servo
製作 及雙運動軸之六自由度誤差光學
, Control, Micro Stage, Laser Doppler
量測系統。並結合各子計畫完成此高精 Measurem
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