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� � ��d 流量——压力系数;p——负载压力;x——比例 L v 青岛橡胶轮胎有限公司 韩红敏 阀阀芯位移。 (2)伺服油缸流量连续性方程 摘要:本文通过对电液伺服控制系统研究,首先是对电液伺服机构进行了 分析,得出了电液伺服系统的数学模型,进而分析了其特点。接着又对系 图1 电液位置伺服控制系统结构图 (2) 统做了静、动态计算及分析,确定了供油压力,选取了伺服阀,并求取了 各元件的传递函数,绘制了系统方块图,得出系统的各个参数。然后还要 A——液压缸活塞的有效面积;x——活塞 p p 对系统进行校正,得到更为优良的设计参数,使系统更加完善,以进一步 的位移;C——总泄漏系数;V——液压缸进油 提高系统的性能。最后利用了先进电脑仿真技术MATLAB对所做的系统进 tp t 行仿真,通过改变系统的各个参数进行分析、比较,从而可看出系统的各 腔的容积;βe——系统的有效体积弹性模量。 个参数对系统的响应速度和稳定性的影响。 (3)液压缸和负载力平衡方程 图2 位置系统方框图 文章编号:150602 (3)

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