小车往返动控制系统.docVIP

小车往返运动控制系统 （PPI通信） 1.1.1任务分析 1 1.1.2资讯 2 1.1.3决策计划 4 1. 人员分配 4 2. 工作流程 4 3.控制方案 5 1.1.4项目实施 6 1.本情境的实施I/O分配表 6 2.本情境的电气接线图 7 3. 本情境的PLC程序 7 4. 本情境安装调试 9 1.1.5小结 9 1.1.1任务分析 小车往返运动控制：当按下启动按钮时，小车往左走；当按下停止按钮时，小车停止；当按下复位按钮时，小车往右走回到原点位置；当小车碰到左限位开关时，小车往右走；当小车碰到右限位开关时，小车停止；当小车在向左运动碰到接近开关（接近开关1,2,3）时，小车停5秒，5秒钟后自动启动往左走（当小车向右运动时，碰到接近开关时小车不停止）。当小车运动时绿灯亮；当小车停止时红灯亮。 1.1.2资讯 一：传感器原理 接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。它广泛地应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业。在自动控制系统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节。接近开关具有使用寿命长、工作可靠、重复定位精度高、无机械磨损、无火花、无噪音、抗振能力强等特点。因此到目前为止，接近开关的应用范围日益广泛，其自身的发展和创新的速度也是极其迅速。 电感式接近开关属于一种有开关量输出的位置传感器，它由LC高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化，由此识别出有无金属物体接近，进而控制开关的通或断。这种接近开关所能检测的物体必须是金属导电体S7-200 PLC之PPI协议 通过硬件和软件侦听的方法，分析PLC内部固有的PPI通讯协议，然后上位机采用VB编程，遵循PPI通讯协议，读写PLC数据，实现人机操作任务。这种通讯方法，与一般的自由通讯协议相比，省略了PLC的通讯程序编写，只需编写上位机的通讯程序资源　　S7-226的编程口物理层为RS-485结构，SIEMENS提供MicroWin软件，采用的是PPI(Point to Point)协议，可以用来传输、调试PLC程序。在现场应用中，当需要PLC与上位机通讯时，较多的使用自定义协议与上位机通讯。在这种通讯方式中，需要编程者首先定义自己的自由通讯格式，在PLC中编写代码，利用中断方式控制通讯端口的数据收发[4]。采用这种方式，PLC编程调试较为烦琐，占用PLC的软件中断和代码资源，而且当PLC的通讯口定义为自由通讯口时，PLC的编程软件无法对PLC进行监控，给PLC程序调试带来不便。　　SIEMENS S7-200PLC的编程通讯接口，内部固化的通讯协议为PPI协议，如果上位机遵循PPI协议来读写PLC，就可以省略编写PLC的通讯代码。如何获得PPI协议？可以在PLC的编程软件读写PLC数据时，利用第三个串口侦听PLC的通讯数据，或者利用软件方法，截取已经打开且正在通讯的端口的数据，然后归纳总结，解析出PPI协议的数据读写报文。这样，上位机遵循PPI协议，就可以便利的读写PLC内部的数据，实现上位机的人机操作功能。S7-226的编程口物理层为RS-485结构，SIEMENS提供MicroWin软件，采用的是PPI(Point to Point)协议，可以用来传输、调试PLC程序。S7-200 PLC之PPI协议 电感式接近开关PLC编程有了进一步的认识，期间我们主要对S7-200 PLC之PPI协议 电感式接近开关 本文利用PLC对的监控与调节。通过PLC与实现对监控。本系统在系统中使用调试成功，的自动采集和实时监控调节等功能以及对主机的控制，为现代工业控制的生产起到了积极作用，整个系统结构简单，操作方便、灵活，具有较好的实际价值和使用性。 通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际的能力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。 在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。为以后的工作积累了经验，增强了信心。 由于设计水平有限和时间的仓促，中难免有错误和不妥之处，请给予批评指正。 5