第三四直方图及直方图的规定化和均衡化.pptxVIP

第三/四课  直方图及直方图的规定化和均衡化;灰度直方图：图像中各灰度级出现频数分布的统计图表，1D离散函数。 设图像总像素个数为n，共有L级灰度，rk 是第 k 级灰度, nk 是图像中灰度级为 rk 的像素数。直方图表示：h(rk)=nk ，k=1, 2, ... , L。 直方图归一化 ;反映各灰度级出现频数的分布情况，进而反映图像对比(清晰)度，但不反映各灰度级的空间位置分布。 直方图归一化：概率质量函数 累积直方图归一化：累积分布函数;直方图的意义: 场景分类;意义：图像质量;基本思想: 将原始图直方图变换为在整个灰度范围内均匀分布。 目的： 增加像素灰度值的动态范围，增强图像整体对比度。 思路： 寻找灰度映射函数T(·)，有 要求　　　为均匀分布。 ;灰度映射函数T(·)，有 要求： 变换后的灰度仍保持从黑到白的单一变化顺序 变换后灰度范围与原先一致。 满足约束条件 在0 ≤ r ≤ 1 中，T(r)是单调递增函数， 且0 ≤ T(r) ≤ 1;由于sk 取值不一定为整数，因此先考虑连续概率分布情况，再离散化。 概率分布函数：;变换后图像在 [0,sk]灰度级范围内像素面积 = 原图像在[0,rk]灰度级范围内像素面积。;连续模型下直方图均衡公式： 离散化： 一般不能证明这一离散变换能产生离散均匀概率密度函数（均匀直方图）。但是这一离散变换的确有展开输入图像直方图的趋势。 ;直方图均衡过程示例;直方图均衡结果;直方图均衡结果;3.3 直方图;直方图均衡：自动增强整幅图像的对比度 直方图规定化：实现指定的直方图分布 思路： 借助直方图均衡， 即 均衡后图像相等 ;令 r 和 z 分别代表连续的输入、输出图像的灰度级。 从输入图像估计Pr(r)，Pz(z)为希望输出图像所具有的规定概率密度函数。;步骤1：对原始输入图像进行直方图均衡 步骤2：根据指定的直方图分布，进行直方图均衡 步骤3：求步骤2的反变换 ，将原始直方图对应映射到规定直方图;G-1(·) 难以获得，但 sm 和vn 可获得 若 ，将第 m 个灰度级投影到第 n 个灰度级。 单映射规则 (single mapping law / SML)： ;给定图像具有64×64个像素，8个灰度级 其分???如下表，试按表中规定直方图进行变换;直方图规定化举例;直方图规定化举例