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第六讲 中断与设备驱动 第六讲 中断与设备驱动 （Interrupt Device Driver） （Interrupt Device Driver） 凌 明 trio@ 东南大学国家专用集成电路系统工程技术研究中心 中断的分类 硬件中断(Hardware Interrupt):一般是由外部（相对CPU 内核而言）的硬件引起的事件，比如串口来数据，键盘击 键等； 软件中断（Soft Interrupt ）：通过在程序中执行的中断指 令引起的中断，又叫软陷； 80X86：int 指令 68000：trap 指令 ARM ：SWI 指令 软中断指令一般用于操作系统的系统调用入口； 异常（Exception）：由于CPU 内部在运行过程中引起的 事件，比如指令预取错，数据中止，未定义指令等等，异 常事件一般由操作系统接管。 中断的处理过程 虽然中断产生的原因不同，但是中断响应的硬件过程基本上是相同 的。 拷贝CPSR到SPSR_mode 设置正确的CPSR位 硬件完成 硬件完成 切换到ARM状态 切换到异常模式 禁止中断 保存返回地址在LR_mode 设置PC到异常向量地址 中断服务 中断服务程序可能保存需要使用的寄存器（堆栈中） 中断服务 程序完成 用户服务程序可以打开中断，以接受中断嵌套 程序完成 恢复保存的寄存器 通过调用Reti （或其他相应指令）指令将PSR和PC出栈，从而恢复原来 的执行流程。 如何强调中断的重要性都 如何强调中断的重要性都 不过份，我们将在内核的 不过份，我们将在内核的 实现中详细介绍！ 中断的重要性！！ 实现中详细介绍！ 理解处理器对中断的管理以及这其中的堆栈管理 对于理解操作系统是至关重要的！ 中断是操作系统的入口，用户访问操作系统提供 的服务的唯一途径是依靠中断来实现的。 实时系统对异步事件的处理，依靠的是中断！ 任务的调度靠的是中断 系