MP2000 多CPU模块 MPU-01 用户手册.pdf

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2017-06-01 发布于江苏
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MP2000 多CPU模块 MPU-01 用户手册

MP2000 系列机器控制器多 CPU 模块 MPU-01 用户手册型号　JAPMC-CP2700-E MPU-01 MPU-01 模块概要 1 MPU-01 模块的安装和连接 2 MPU-01 模块规格 3 MPU-01 模块详细 4 系统起动和编程示例 5 故障诊断 6 资料编号SICP C880781 05A Copyright 2011 安川電機株式会社未经本公司书面许可，严禁转载或复制本书的部分或全部内容。本手册的使用方法在正确使用 MP2000 系列机器控制器前，请务必仔细阅读本手册。另外，请妥善保管好本手册，以便需要时随时可以查阅。手册构成本手册由下表中所示章节构成。请根据使用目的阅读必要的章节。机系柜试保型统内运养及设安转及使用目的周计装检边及查设接各章标题备线选定第 1 章 MPU-01 模块概要第 2 章 MPU-01 模块的安装和连接第 3 章 MPU-01 模块的规格第 4 章 MPU-01 模块详细第 5 章系统起动和编程示例第 6 章关于故障诊断关于手册中使用的标记本手册中使用的标记表示以下内容。表示应了解的重要事情或不遵守会发生警报等的需注意事项。关于术语 “转矩” 一般情况下，旋转型伺服电机使用“转矩”，直线伺服电机使用“推力”，但本手册统一表述为“转矩” （参数名称除外）。反信号名的书写 L / 在本手册的正文中，反信号名（电平时有效的信号）通过在信号名前加（）来表示。＜表述实例＞ S-ON = /S-ON P-CON = /P-CON