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西安交通大学工程训练中心 工业系统测量 转速测量及频压转换 引言 现实生活中，经常需要获取物体运动的速度： 比如：汽车是否超速？摩托车的速度表，控制系统中电机的转速等等。 经常涉及对旋转机械转速进行精确的测量和控制； 思考：如何获得测量速度呢？ 转速的测量方法 电脉冲式转速传感器（ n→f ） 光电式转速传感器（绕轴旋转的光栅＋光电对管） 磁电式转速传感器（转子和定子之间气隙构成的磁路周期性变化，引起工作磁通周期性的变化） 直接通过 f 来测转速（脉冲计数） 单位时间的脉冲数k 经历固定脉冲数所花的时间t 将 f 转换为电压V测速（F/V转换） 引言 速度测量中通常需要进行机械上的速度升降，以适合于传感器的测量范围； 实现速度升降的常见机构有：带轮、链轮、齿轮、摩擦轮等； 本实验中使用带轮机构；使用“码盘＋光电对管”作为速度传感器，实现转速n?频率f的转换，码盘一般与被测轮同轴安装； 为了把频率f?电压uo，需要频压转换（F-V）。此处，我们使用2907实现频压转换。 带传动机构 带传动机构 带传动机构的主要优点：结构简单，可以缓冲、吸收振动、具有过载安全性，可以在距离较远的两个轴之间传递转动； 缺点：传动带与轮之间存在相对滑动，使传动精度降低，不适于频繁改变转动方向的场合，为减少滑动，要增加传动带与带轮之间的摩擦，或将传动带张紧，但这将增大轮轴的径向压力，从而加剧轴和轴承的磨损，降低机械效率。 光电信号转换－光电器件 光电器件的工作原理： 电流的作用能使半导体材料发出可见光或红外线； 光的照射能改变半导体材料的导电性能。 光电传感器：把光信号转换为电信号的光电耦合器件 作用：检测可见光和不可见光； 种类：光电二极管、光电三极管、集成光电传感器等。 光电信号转换－光电对管 光电开关的应用实例 码盘式转速测量原理 转速测量中的信号调理－脉冲整形 问题：光电对管的输出uo并非理想的矩形脉冲信号，可能会引起误码； 解决：用比较器对uo进行整形，使上下沿变陡。 Vi=Vr-ui uo=AVi uiVr Vi0 0 uiVr Vi0 10V 比较器电路 比较器电路的应用 转速测量系统框图 码盘+光电对管构成转速测量传感器，经过传感器，转速信号转换为高低电平渐变的脉冲信号； 调理电路中采用整形电路，将高低电平渐变的脉冲信号转换为高低电平突跳的理想脉冲信号； 经过F/V转换电路将脉冲信号转换为电压输出，送给显示装置。 转速测量中的信号调理－F/V转换 2907F/V转换电路 转速测量电路 训练内容1：光电对管输出电平观察 在面包板上连接电路，完成光电信号转换。 间断地遮挡光电对管的光路，观测光电三极管c极（集电极）电平的变化，记录结果。 透光：uo = V；遮光：uo = V 思考： MOC70T3光电对管的工作电压为＋10V。 MOC70T3发射端的工作电流一般为5～10mA，超过10mA时，容易烧坏器件 实验元件使用注意－严重警告！！！ 光电对管输出电平观察－接线示意图 训练内容2：光电码盘与整形电路测试 器材：自制转速测量装置 电路连接： 装置 示波器 电源 IN （整形前） ? CH1 OUT（整形后） ? CH2 GND ? 地线 ? GND +15V ? 电源 操作： 摇动手柄，改变转速，观察整形前、后的波形。 训练内容2：转速装置及速度测量 训练内容3：整形电路测试 在面包板上连接整形电路。 输入ui：三角波，f = 1 000Hz， uip-p = 2V，直流电平 +1V?+3V 连续调节 数据记录：用示波器观测输入、输出信号波形，记录 +1V和 +3V时的输入输出波形。 将51kW电阻换成100kW电位器 输入ui：三角波， f = 1000Hz，直流电平为+2V， uip-p = 2V 。 调节电位器使比较电平Vr 从0V?5V ，观察输入、输出波形。 整形电路面包板测试－接线示意图 整形电路测试 训练内容1-信号整形： ui：三角波，f = 1KHz， uip-p = 2V， 直流电平 0V?+3V 连续调节（OFFSET）用示波器观测直流电平为0V和+3V时， ui 、 uo波形。 将10kW电阻短路 输入ui：三角波， f = 1 000Hz，直流电平为0V， uip-p = 1V 。 观察输入、输出波形。 训练内容4：F/V转换特性的测试 电路连接： 电源?± 10V； fin ?信号发生器提供一个输入信号，接信号输出端； GND? 地线 所有地线共到一起； CV（ uo放大前） ?万用表红表笔或者示波器信号输入端； Vo （ uo放大后） ?万用表红表笔或者示波器信号输入端。 实验电路板简介 F/V转换特