Arduino-直流电机.pdfVIP

Arduino-直流电机 在本章中，我们将使⽤Arduino板(UNO)连接不同类型的电机，并告诉您如何连接电机 并从电路板上驱动 。 有三种不同类型的电机 - DC motor 直流电机 Servo motor 伺服电机 Stepper motor 步进电机 直流电机(直流电机)是最常见的电机类型。 直流电动机通常只有两个引线，⼀个正极 和⼀个负极。 如果将这两根导线直接连接到电池，电机将旋转。 如果切换导线，电 机将以相反的⽅向旋转。 警告 - 不要直接从Arduino板引脚驱动电机。 这可能会损坏电路板。 使⽤驱动电路或 IC 。 我们将本章分为三个部分 - 只是让你的电机旋转 控制电机速度 控制直流电机的旋转⽅向 必需的组件 您将需要以下组件 - 1x Arduino UNO 板 1x PN2222 晶体管 1x ⼩型6V直流电机 1x 1N400 1⼆极管 1x 2 0Ω电阻 程序 按照电路图进⾏连接，如下图所⽰。 注意事项 进⾏连接时，请采取以下预防措施。 ⾸先，确保晶体管以正确的⽅式连接。 晶体管的平⾯应⾯向Arduino板，如布 局所⽰。