TODA定位中到达时问及时问差误差的统计模型.pdfVIP

2006年 1月 重庆大学学报 (自然科学版) jan．2006 第29卷第 1期 JournalofChongqingUniversity(NaturalScienceEdition) Vol_29 No．1 文章编号：1000—582X(2006)Ol一0085一O4 TDOA定位中到达时问及时问差误差的统计模型 张 志 良，孙 棣 华，张 星 霞 (重庆大学 自动化学院，重庆 400030) 摘 要：移动通信环境中，非视距传播与多径效应引起的信号附加时廷是影响TDOA定位精度的主 要因素，深入研究信号到达时间差误差的统计特性，有利于进一步提高TDOA定位的精度．基于移动通 信环境中非视距传播信号附加时廷服从指数分布的特性，综合考虑信号检测过程中引入的系统误差，利 用统计分析方法，建立了信号到达时间的统计模型和到达时间差的误差分布模型，模型反映了蜂窝网络 中信号到达时间和到达时间差误差的统计规律，模拟实验证明了模型的有效性． 关键词：TDOA；误差分布模型；非视距传播；多径效应 中图分类号：TN96；TP202．2 文献标识码：A TDOA定位是移动电话定位中的一项关键技术， 应引起的传输时延是引起定位误差的主要原因，到达 它通过检测信号到达不同基站的时间差对信号源进行 时间和时问差的估计算法虽然能够克服噪声和干扰的 位置估计．通信基站监测移动电话的传输信号，并估计 影响，但无法消除信号在传输过程中引入的附加时延 信号到达相邻基站的时间(TOA)和时问差(TDOA)， 和基站测量设备带来的误差，因此利用估计算法得到 同一信号到达两个基站的时间差决定了一条移动电话 的结果与理想条件下的信号到达时间和时间差之间必 所在的双曲线，测出两条轨迹双 曲线就可以得到移动 定存在偏差．当前，对移动通信环境中信号传输的研究 电话位置． 主要集中在对信道模型的研究 J，比如如何抑制信道 根据TDOA定位原理，如果能够获得准确的信号 环境中的干扰和噪声，如何消除多径传播引起的时延 到达时间差，就可以计算出移动电话的精确位置，因此 扩展和多径衰落，以及 NLOS传播下的时延特性和多 准确估计信号到达不同基站的时间差是TDOA定位的 径传播模型等 3¨I4]，而对多径传播时各支路信号到达 关键．目前，TDOA的估计方法一般有两种…：一种是 时间的统计特性研究很少．TDOA定位的研究也主要 求两个基站的信号到达时间TOA之差获得TDOA；另 集中在定位算法上，一般都是利用特定通信环境中 一 种是采用相关技术，将相邻基站接收到的同一信号 NLOS传播的先验信息近似估计NLOS的附加时延，再 进行互相关运算获得 TDOA值．第一种方法必须先估 通过TDOA重构或者估计算法减小NLOS误差对定位 计信号到达各相邻基站的时间TOA，常用的TOA估计 的影响 I6]，对信道环境和测量设备引起的信号到达 算法有MLS—Prony算法和Root—MUSIC算法，当基 时间和时间差的误差缺乏定量的研究，而这恰恰是研 站接收信号中含有视距 (LOS)信号时，这两种算法能 究TDOA定位误差的关键． 够比较精确地实现TOA的估计；第二种方法不需要估 基于移动通信环境中NLOS传播时延服从指数分 计信号的到达时间，直接对两个基站接收到的信号进 布的特性，利用统计分析的方法，提出了信号到达时间 行相关运算，常用的算法有广义互相关估计法(GCC) 的统计模型和到达时间差的误差分布模型．模型充分 和ETDGE估计法． 考虑了移动信道的传输特性和系统检测设备误差的影 TDOA定位中，信号非视距 (NLOS)传播与多径效 响，