串口通信软件.pdfVIP

Rabbit 2000 的串口通信软件 介绍 串口通信是机器通信中应用最早也是最广泛的一种方式 它的基本概念是把一组数据分成单 个的比特位 然后通过一个单独的数字通道把比特一位一位发出去 许多串口依靠时钟通道 来协调每个比特的发送 这些接口称为同步接口 然而 大多数串口只是在固定的时间断发 送比特 接收端可以在同样的时间断对这些发送序列进行采样并重新得到这些比特 这些串 口称为异步串口 最常见的异步串口是 RS 232 和 RS 485 所有的这些串口使用同演的 数据格式仅仅只在电气说明上有所不同 数据格式我们称为 SPI serial peripheral interface 串口外围接口 由一个开始位 后面跟着的7 到9 位比特以及一位和2 位停止位 高 1 组成 当通信线路空闲时 它处于高 1 的状态 因此 停止位可以被认为是要传送字节 间最短的空闲时间 在大多数情况下 只有7 到8 位的数据比特包含实际的数据 如果存在 附加位的话 被用来作校验位或者用来在信息包协议中作一帧的信号位 Rabbit 的串口驱动 可以被设定成能够使用大多数的选项 两种串口的支持软件可以应用在Rabbit 上 循环缓冲程序或者是信息包驱动 所有4 个Rabbit 串口的循环缓冲区程序包含在所有的Dynamic C 的版本中 当处于写的模式时 只有串口D 采用信息包驱动程序而且驱动程序只有 版本 但是它将很快就能应用于所有常规Dynamic C 的版本中的所有串口中 可以在本技术解答中的压缩文件中得到使用的信息包驱动库和例 题程序 电路缓冲区实现 电路缓冲串口程序最好的应用是RS 232 串口驱动中断服务要求的中断时间在发送一个字 节时是500 个周期 在接收一个字节时是400 周期 串口驱动需要线路的缓冲区来临时放置 准备发送的数据以及已经接收但没有处理的数据 缓冲区的默认大小设定为31 字节 这个 大小可以由宏定义XINBUFSIZE 和XOUTBUFSIZE 来改变 这里X 代表串口 A B C 或者D 有效的缓冲区大小是2n – 1( 比如 15 31 63 127) 使用非Cofunction 程序 在串口的库里 标准的发送和接收程序直到完成才能返回 或者在接收程序中当延时发生时 程序才能返回 这些函数依靠全局变量 它们都是不可重入的 因此 当在uC/OS-II 或其 他的优先多任务系统中使用这些函数时 一个时间只有一个进程能在特定的串口使用 另外 串口的库和uC/OS-II 是兼容的 下面是非Cofunction 发送和接收程序的列表 它们完整的 描述可以在Dynamic C Premier User ’s Manual 中找到 • serXgetc • serXread • serXpeek • serXputc • serXputs • serXwrite 上述每个函数中 X 代表A B C 或者D 对应于指定的串口 使用Cofunction 程序 完整的Cofunction 设置存在于串口发送和接收程序中 当等待一个操作完成时这些程序会让 步于其他的程序 在一个设定的时间后如果没有接收到任何字符 则接收函数利用超时来退 出程序 关于优先多任务系统 这些函数也被认为是不可重入的 所以在一个特定的串口只 能有一个任务可以访问 下面是Cofunction 发送和接收程序的列表 它们完整的描述可以在 Dynamic C Premier User’s Manual 中找到 • cof_serXgetc • cof_serXgets • cof_serXread • cof_serXputc • cof_serXputs • cof_serXwrite 奇偶校验位和停止位 串口驱动可以被设置成下面3 种形式的任意组合 7 或8 位数据格式 奇校验 偶校验或者没有校验 1 或2 位停止位 默认的格式是8 位数据位和一个停止位 这就总共有9 位 如果需要第10 位 那么传送它 的时候需要一些特殊的处理 如果第9 位是低位 第 10 位要用硬件进行处理 处理方法是 将一个字节写入特定的交换端口 如果第9 位是高位 要采用一个个特殊的延迟方法 通常 停止位用于第9 位高位数据位