基于单片机STC89C52的直流电机PWM调速控制系统.pdf

基于慧净电子智能小车的直流电机PWM调速控制系统 第一章:前言 Pwm 电机调速原理 对于电机的转速调整，我们是采用脉宽调制（PWM）办法，控制电机 的时候，电源并非连续地向电机供电，而是在一个特定的频率下以方 波脉冲的形式提供电能。不同占空比的方波信号能对电机起到调速作 用，这是因为电机实际上是一个大电感，它有阻碍输入电流和电压突 变的能力，因此脉冲输入信号被平均分配到作用时间上，这样，改变 在始能端EN1 和EN2 上输入方波的占空比就能改变加在电机两端 的电压大小，从而改变了转速。 此电路中用微处理机来实现脉宽调制，通常的方法有两种： （1）用软件方式来实现，即通过执行软件延时循环程序交替改变端 口某个二进制位输出逻辑状态来产生脉宽调制信号，设置不同的延时 时间得到不同的占空比。 （2）硬件实验自动产生PWM 信号，不占用CPU 处理的时间。 这就要用到STC89C52的在PWM 模式下的计数器1，具体内容可参考 相关书籍。 51单片机PWM程序 产生两个PWM，要求两个PWM波形占空都为80/256,两个波形之间要 错开，不能同时为高电平！高电平之间相差48/256， PWM这个功能在PIC单片机上就有，但是如果你就要用51单片机的 1 10 第 页 共 页 基于慧净电子智能小车的直流电机PWM调速控制系统 话，也是可以的，但是比较的麻烦.可以用定时器T0来控制频率，定 时器T1来控制占空比：大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断 是让一个I0 口输出高电平，在这个定时器T0 的中断当中起动定时器 T1，而这个T1是让IO 口输出低电平，这样改变定时器T0 的初值就 可以改变频率，改变定时器T1 的初值就可以改变占空比。 1.1 前言： 直流电机的定义：将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能 (直流发电机)的旋转电机。 近年来，随着科技的进步，直流电机得到了越来越广泛的应用，直流具有优 良的调速特性，调速平滑，方便，调速范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击 负载，可实现频繁的无极快速起动、制动和反转，需要满足生产过程自动化系统 各种不同的特殊要求，从而对直流电机提出了较高的要求，改变电枢回路电阻调 速、改变电压调速等技术已远远不能满足现代科技的要求，这是通过PWM方式控 制直流电机调速的方法就应运而生。 采取传统的调速系统主要有以下的缺陷：模拟电路容易随时间飘移，会产生 一些不必要的热损耗，以及对噪声敏感等。而用PWM技术后，避免上述的缺点， 实现了数字式控制模拟信号，可以大幅度减低成本和功耗。并且PWM调速系统开 关频率较高，仅靠电枢电感的滤波作用就可以获得平滑的直流电流，低速特性好； 同时，开关频率高，快响应特性好，动态抗干扰能力强，可获很宽的频带；开关 元件只需工作在开关状态，主电路损耗小，装置的效率高，具有节约空间、经济 好等特点。 随着我国经济和文化事业的发展，在很多场合，都要求有直流电机PWM调速系统来进 行调速，诸如汽车行业中的各种风扇、刮水器、喷水泵、熄火器、反视镜、宾馆中的自动门、 自动门锁、自动窗帘、自动给水系统、柔巾机、导弹、火炮、人造卫星、宇宙飞船、舰艇、 飞机、坦克、火箭、雷达、战车等场合。 1.2本设计任务: 任务: 单片机为控制核心的直流电机PWM调速控制系统 设计的主要内容以及技术参数: 功能主要包括： 1) 直流电机的正转； 2) 直流电机的反转； 3) 直流电机的加速； 4) 直流电机的减速； 5) 直流电机的转速在数码管上显示； 6) 直流电机的启动； 7) 直流电机的停止； 第二章：总体设计方案 2 10 第 页 共 页 基于慧净电子智能小车的直流电机PWM调速控制系统 总体设计方案的硬件部分详细框图如图一所示。 数码管显示 按键控制 单片机