4直流发电机.pdf

第四章直流发电机 • 引言 • §4.1直流发电机的基本方程 • §4.2 他励发电机的运行特性 • §4.3 并励发电机的自励条件和外特性 • §4.4 复励发电机的特点 • 小结 2012年9月6 日 第1页 引言 • 直流电机是一种双边励磁的三端口机电系统， 定子边为励磁绕组激励的励磁端口。转子边为 电枢绕组激励的电枢端口，另外还有输出（或 输入）转矩和转速的机械端口。直流电机的运 行情况可由基本方程式进行研究。 • 基本方程式： • 1、电端口的电压平衡方程式 • 2 、机械端口的转距平衡方程式 2012年9月6 日 第2 页 §4.1直流发电机的基本方程 • 一、电动势平衡方程 • 二、功率平衡方程 • 三、转矩平衡方程 2012年9月6 日 第3页 • 电机的基本方程，即电机稳态运行时内部物 理过程的数学描述。 • 电机中存在着机、电、磁耦合关系，稳态运 行时必须满足机械方面和电磁方面各种平衡 要求。 • 电机的基本方程将包括电动势平衡方程，功 率平衡方程和转矩平衡方程等。 2012年9月6 日 第4 页 • 以并励发电机为例，其稳定 运行时的等效电路如所示。 图中，原动机输入转矩为T ， 1 发电机转速为n(角速度为Ω)， 电磁转矩和空载(机械摩擦) 转矩分别为了T 和T 。电 em 0 枢绕组电势为E ，电枢绕组 电阻为r ，一组电刷接触电 a 阻压降为ΔU ，励磁绕组电 b 阻为r ，励磁回路调节电阻 f 为r ，发电机端电压为U ， j 电流为I ，电枢电流为I ，励 a 磁电流为I 。 f 2012年9月6 日 第5页 一、电动势平衡方程 • 1.电枢回路,电动势平衡方程为 • E ＝U ＋I R a a a • 式中，R 为电枢回路总的等效电阻，它包括电枢绕 a 组电阻和电刷接触电阻两部分 2U I R I r 2U I (r  b ) a a a a b a a I a 2U R r  b a a I a • 电刷接触电阻压降ΔU 一般取值为0.3V一1V。