二阶跟踪_微分器的频率特性_韩京清.pdfVIP

下载本文档

23
0
约4.72千字
约 4页
2017-06-01 发布于河南
举报
版权申诉

二阶跟踪_微分器的频率特性_韩京清.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

二阶跟踪_微分器的频率特性_韩京清

33 3 V ol. 33　 N o. 3　 2003 3 M A T HEM A T ICS IN PRAC T ICE AN D T HEO RY M arch , 2003　 — 韩京清,　黄远灿 (, 　 100080) : 　— ,, , ,. , “” . : 　 — 1　　　　　 [ 1]— ,, ,,. [ 2] ,( AD RC),— . — ,, A D RC . 2　 — , . ,— ,, ,. , — ,. — [ 1] : z 1 ( t) = z 2 ( t) z 2 ( t ) |z 2 ( t) | ( 1) z 2 ( t) = - rsa t z 1 ( t ) - v ( t) + 2r sig n (x ) , |x | W sa t (x ,W) = x W, |x | W , v ( t ), r ,z 1 ( t)z 2 ( t )( 1). [ 1] , r ,z 1 ( t )v ( t) . , r . , ( ),, r v t , . ,, : 2000-11-17 72 　　　　　　　 33 ,,— . , k 0. 1Hz— 1Hz , . 1 r 14, 28, A 1, 2, 4 . 1　 A= 1, 2, 4 ,r = 14, 28 2 1, r . 2　 A = 1, r= 4 , 8, 16 1、 2,,, 20log10A dB , ,- 4 0dB /dec — : , k , ,,- 90°- 180°. 1、 2, r ,, , , , r . , 1, r , kc A : c 0 0 k= k A /A ( 2) , k0 A 0 . 2, , c , A k r 3 : — 73 , 0 0 ,, c : k r k