基于STM32 XY轴金属探测.pdf

科技展望  2014/18 基于 STM32 单片机的金属探测装置的设计与实现 韩少栋  陈  龙 （杭州电子科技大学电子信息学院，浙江  杭州  310018） 【摘  要】本文介绍了一种基于STM32单片机和导轨的二维平面金 属物。一块几何对称 的金属物体 ，理论上其感应信号最大 的地 属自动扫描装置。本系统包含单片机最小系统电路、步进电机驱动 方为它 的中心 ，程序可 以据此进行一个精确 的定位 ，使传感器 电路、稳压电路、人机交互电路等硬件部分和SPI通信协议程序、 上的标志物指 向金属物体 的中心 。 电机驱动程序、液晶显示程序等软件部分以及丝杆导轨、同步带导 3系统硬件设计 轨等机械部分。本系统通过STM32单片机和LDC1000电感数字转 3.1 单片机最小系统 电路设计 换器，控制以芯片THB7128为驱动电路的步进电机，使LDC1000 单片机最小系统是利用最少 的外 围器件而使单片机正常工 能够在一个大约为50cm*50cm的平面内进行自动扫描，当发现金属 作 的最小硬件单元 电路 。最小系统 电路原理 图如 图 2 所示 ，包 时，进行精确定位，并具有液晶显示、声光提示等多种功能。本系 括单片机、晶振振荡 电路 、复位 电路 、串口及下载 口。 统的设计方案具有原理易懂、方法巧妙、发现目标快速等特点，具 有较高的实践价值。 【关键词】STM32单片机LDC1000电感数字转换器THB7128驱动 芯片丝杆导轨同步带导轨 1前言 金属探测器 ，就是利用金属传感器在一定 的范 围内扫描金 属物体 ，同时可 以做 出精确定位 的装置。如今 ，在安全 防盗、 战地考古甚至在食 品行业 中，金属探测装置都起着至关重要 的 作用 ，它不仅可 以检测到军火 、刀具 ，还能发现硬币、食 品中 的金属杂质等等。与传统探测器相 比，现代金属探测器具有扫 描速度快 、灵敏度高、携带便捷等特点 ，因此越来越受到人们 的青 睐。本文 的 目的就是设计与实现快速并且 自动寻找金属物 体的探测装置。 2金属探测扫描装置的基本组成及工作原理 本文所设计 的金属探测 自动扫描装置 的基本组成结构框 图 如图 1 所示 ，在这个系统 中，MCU 采用单片机 STM32 ，金属检 测传感器采用德州仪器 的 LDC1000 电感数字转换器 。电机选用 步进 电机 ，驱动选用 THB7128 芯片 ，机械部分选用丝杆导轨和 同步带导轨 。OLED 屏幕显示实时数据 ，按键作为输入设备 ，对 图2单片机最小系统电路原理图 装置 的启动和传感器 的位置进行调整 。蜂鸣器和 LED 灯作为检 3.2 步进 电机驱动电路设计 测到金属物的提示信号 。 步进 电机驱动 电路设计如 图 3 所示 ，输入端为 3 脚 （输入 PWM 波 ）、2 脚 （控制步进 电机的正反转 ）和 19 脚 （使能端 ）。 输 出端为 7 ，9 ，11，13 脚 （输 出一定频率 的四个方波 ，且相邻 两个 的相位差都为 π/2 ）。直接驱动步进 电机 的电压输入端为 14 脚 （12V ），芯片的供 电电压输入端为 15 脚 （5V ）。5 脚为 芯片的基准电压 ，调节芯片输出的最大电流。 图1系统基本组成结构框图 本设计 的工作原理是将单片机与 LDC1000 电感数字转换器 进行 SPI 通信 。LDC1000 的线圈内通过交流电产生变化的磁场 ， 当 LDC1000 的线圈下有金属物体时 ，该金属物体 内部感生涡电 流 ，反过来影 响原来 的磁场 ，此 时单片机就可 以认为检测到金