多核SoC嵌入式软件开发.pdfVIP

DESIGN STRATEGIES AND METHODOLOGIES 多核SoC的嵌入式软件开发 作 者： 多核系统的产生是行业发展的必然产物 统成本。DSP的特定指令集与专用存储 Paul Kimelman ASIC/SOC有较高的集成度，适合 器、总线结构使其能够完成较复杂的数 ARM公司 低功耗的特殊应用，但是多数注重成 字处理算法，但是这些特性往往不支持 本的设计都会包含更多的功能特性与可 高级语言。所以，基于DSP的很多应用 摘 要： 编程的元素，这与行业标准与协议的 都必须使用汇编语言来编码。由于不同 与几年前相比，生产嵌入 不停改变密不可分。无论GSM电话， DSP的汇编指令与编程模型不同，所以 式应用产品的O E M越来越多的 MP3 ，DivX/Mpeg4， DSL/Cable调 DSP之间的代码移植非常困难。这造成 感受到了市场的压力。产品的新 制解调器，无线局域网或者任何其它产 了应用开发的瓶颈。为了解决这个瓶 功能新特性、业界新标准、市场 品标准，其协议都以非常快的速度变化 颈，一种方案是将应用代码根据功能分 供求、用户对低功耗甚至零功耗 着，顾客并不希望频繁升级硬件，从生 为两部分——必须由DSP执行的代码、 的不断追求，以及产品成本等愈 产成本（工具、流水线的建立，等等） 可以被其它处理器执行的代码，DSP只 来愈多的因素都会对典型嵌入式 考虑，对单一产品平台重复使用是非常 需要处理前者即可。这样就出现了多核 设计产生影响。这使目前市场上 的各种应用产品，从纯粹的消费 必要的。这意味系统对软件的要求更高 （多处理器）设计。 电子（如蜂窝电话、M P 3播放 了，因此也需要更多的软硬件协作。 器、数码相机）到基础设备（如 磁盘驱动器、路由器、视频卡） 到平台设施（如基站，电话系 统，WAN开关等），都产生了变 化。这些变化促使研发人员开发 了更加完善复杂的软件，并在高 端产品上使用了大量的FPGA 。 这些变化同时也将设计者推向了 （专用集成电路片上 ASIC/SOC / 系统）与非传统硬件模型――多 核设计。 图1 软硬件交互过程势必使系统集成时 典型的多核系统将应用代码分成两 间延长，并且产生了大量的只能针对特 个主要部分：控制与用户接口代码、不 定硬件使用的软件。为此，大量的可编 间断处理代码。控制用户接口部分运行 程微处理器被加入到系统中。虽然只要 在ARM微处理器上，不间断处理代码运 处理器的速度足够快，所有由于软硬件 行在DSP上，如图1（或者第二个ARM 交互引起的性能下降问题都可以迎刃而 内核上，如图2）。有很多原因决定了这 解，但是无论从成本还是功耗来看，提 样的模型非常有意义： 高处理器的主频换取性能都是一种非常 开发者可以使用高级语言，如C/ “不划算”的解决方案。 C++或者Java对微处理器进行编 程。基于DSP的很多应用都必须使