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RDDM 直接驱动力矩电机 RKI 系列 1 针对于每一个应用的完美驱动方案。 依纳-驱动与机电有限公司隶属于舍弗勒 直接驱动电机工作在无摩擦条件下，降 集团工业事业部，是直线和旋转直接驱 低系统的维护和使用成本，同时也增加 动技术行业的领导者。我们提供采用直 设备的可靠性。 接驱动技术的定位系统以及配套的控制 自1990年起,IDAM团队就致力于研发直 系统,同时也提供其他相关机电产品。 接驱动技术和整套直接驱动系统,并将 除标准产品之外，IDAM开发和制定满足 其应用于机床、自动化、电子半导体、 客户需求的驱动解决方案。 测量设备、医疗器械等工业领域。 由于对动态性能、精度和成本提出更高 模块化设计方案和仿真模拟令直接驱动 的要求，直接驱动技术将逐步代替传统 系统和定位系统的研发更有成效。 驱动方式应用于先进的设备和仪器中。 IDAM拥有满足最新要求的质量管理体 电机与运动部件之间采用直接连接方 系,同时IDAM的质量管理体系也是一个 式，使系统的静态和动态刚性得到提 动态的过程，即通过日常的自检而实现 高，进而实现在高精度条件下的定位运 持续的改进。 动。 IDAM已经通过 DIN EN ISO 9001:2008. 认证。 磁路的排布和磁通量仿真模拟是完成设计工作的前提,尤其明显的体现是先进的 工具在电机和系统前期研发过程中的应用，包含机械仿真和热力学仿真等辅助工 具。IDAM 的客户可以通过仿真的分析结果来优化其周边的机械结构设计。 2 目录 产品范围 直接驱动力矩电机的优点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 RKI 系列力矩电机–特点, 优势, 应用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 RKI 系列力矩电机–设计, 力矩, 齿槽转矩，转矩波动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 RKI 系列力矩电机–线圈适配, 效率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 转矩–转速曲线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .