NMD100传感器手册.pdf

NMD100 传感器手册 1，说明 本手册将讲述NMD100 中各传感器位置、功能和工作原理。 2 ，定义 NMD100 我们所用的得利来出钞模块型号 NC Note Cassette ，钞箱 NF Note Feeder ，挖钞模块 NFC Note Feeder Controller ，挖钞模块控制器 NQ Note Qualifier ，检钞模块/第一级挖钞模块 ND Note Diverter ，分钞模块 NS Note Stack ，存钞栈 BCU Bundle Carrier Unit ，运钞机械手 BOU Bundle Output Unit ，钞票出口模块 RV Reject Vault ，回收箱 CMC Central Machine Controller，主控制器 SP Stack Presenter，上支架 FR Frame ，框架 3，详细描述 钞票流转过程及传感器分布，如附录1 图所示，紫色虚线部分为钞票流传的通道，钞票 从钞箱出来后，依次经过NF ，NQ ，ND ，NS （集钞）/RV （单张回收），BCU ，BOU （出钞） /RV （整沓回收）。依次经过的传感器是：Pressure Sensor （压力传感器），NF Exit Sensor （挖 钞通道），Double Detect Sensor （检钞传感器），NS Entry Sensor （集钞轮入口传感器），BOU Empty Sensor （BOU 空传感器），BOU Exit Sensor （BOU 通道）。下面详细描述每个传感器 的原理和作用。 3.1， Pressure Sensor ，压力传感器 有两个状态：即松开和压下状态，用于检测钞挖钞器添钞轮处的压力。其连接线如图 1 所示。 图1，NF 即其上面两个传感器与NFC 的连接 1 3.2， NF Exit Sensor ，挖钞器通道传感器 采用发光管——棱镜——接收管的方式，如图2 所示，用于钞票分离控制，钞票计数， 钞票间距离检测。该传感器在维护时可能需要清理灰尘。其连接到NFC 上，位置如图 1 所 示。 图2 ，棱镜反射式光电传感器示意图 3.3， Transport Clock Sensor ，传输脉冲传感器 通过一对发光管/光敏管配合脉冲轮的方式来测量主电机转速。如图3 所示，主电机转动 时带动脉冲轮转动，在其一侧的发光管和接收管之间的光线便经常被遮住和放开，根据时间 和轮上孔的个数便可以计算出电机的转速。该传感器在维护时可能需要清理灰尘。 图3，传输脉冲传感器 3.4， Double Detect Sensor ，钞票检测传感器 位于NQ 上，如图4 所示。通过一对光电式传感器来检测钞票间距，厚度，转角，宽度。 2 图4 钞票检测传感器位置 3.5， BCU Home Position Sensor ，BCU 位置传感器 1——归位 霍尔传感器，即磁铁+磁敏元件的方式，用于检测BCU 是否归位。位置如图5 所示。 图5，BCU 位置传感器 3.6， NS Position Sensor ，集钞轮位置传感器 光电式传感器，类似于图3，不过轮上只有7 个孔，孔仅用作定位。位于集钞轮上，用 于检测集钞轮转动位置。 3.7， NS Entry Sensor ，集钞轮入口传感器 光电式传感器，同样是采用棱镜的方式，不过其棱镜变成了一个圆柱式，如图6 所示。 用于检测钞票是否进入集钞轮。该传感器在维护时可能需要清理灰尘。 图6，圆柱棱镜式传感器