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基于 DSP 的感应电机变压变频控制系统研究 侯伟 王丽芳 中国科学院电工研究所 摘要： 本文介绍了变压变频控制原理，以 TMS320LF2407A DSP 为核心设计了感应电机变 压变频控制系统，给出了硬件结构及软件流程图。实验证明了该系统设计的正确性。 关键词：感应电机 变压变频控制 DSP Control System of Indution Motor using VVVF Principle based on DSP Hou Wei Wang Lifang Institute of Electrical Engineering, Chinese Academy of Sciences Abstract ：This paper introduces VVVF(varible voltage varible frequency) control principle, designs the control system of induction motor using VVVF principle based on TMS320LF2407A,and shows its hardware frame and the flowchart of software. Experiment proves the design is right. keywords: induction motor VVVF control DSP 1． 引言 随着电力电子器件和微处理器的不断发展，以功率逆变器驱动的可调速交流电机的使用 越来越广泛。功率逆变器能很方便的实现对电机的工作频率、电压及电流大小的调节，同时， 它能提高电机的工作效率，改善电机的工作性能以及减小工作时产生的噪音。变压变频控制 （VVVF ）是最常见的电机控制方式之一，它是指使施加到定子侧的电压及其频率比值保持 一个恒定的值。这样定子所产生的磁场大小在整个工作区间内为一个常值。因此，电机可以 保持在恒转矩的状态下工作。功率逆变器能很容易地控制电机的电压和电流变化，从而获得 更快的动态响应。变压变频具有控制软硬件实现简单，性能价格比合理等优点，在实际中得 到了广泛的应用。 本文采用美国 TI 公司的电机控制专用 DSP 芯片—TMS320LF2407A 与智能功率模块 （IPM ）实现了感应电机空间矢量PWM 变压变频控制，该方案具有系统结构简单、稳定运 行可靠、控制实时性强等优点。 2 ．变压变频（VVVF ）控制原理 感应电机定子每相感应电动势的有效值为 E 4.44f N k φ （1） s s s Ns m 式中，Es 为气隙磁通在定子每相中感应电动势有效值（V ）；f s 为定子频率（Hz ）；N s 为 定子每相绕组串联匝数；k 为基波绕组系数；φ 为每极气隙磁通（Wb ）。 Ns m 感应电机端电压Us 与感应电动势Es 的关系式为 U E +R I （2 ） s s s s 其中R 和I 分别为定子电阻和定子电流。在电机控制过程中，使每极磁通φ 保持额定 s s m 值不变是关键的一环。在交流感应电机中，磁通φ 是定子和转子磁动势合成产生的，因此 m 由式（1）可知，只要协调控制E 和f ，就可以达到控制φ 并使之恒定的目的。对此，需 s