刘根友GPS测量原理与应用1(系统简介)选编.pptVIP

1.1 什么是GPS ？ GPS是英文Navigation Satellite Timing and Ranging / Global Positioning System的缩写。 是美国国防部主要为满足军事部门对海上、陆地和空中设施进行高精度导航和定位的需要而建立的。 1973年计划批准，1978第一颗卫星发射，1994年系统完全建成,历时20年，耗资300亿美元，成为继阿波罗登月计划和航天飞机计划之后的第三项庞大空间计划。 实时提供地面和空中三维坐标，从根本上解决了人类在地球上的导航和定位问题，给导航和定位技术带来了新的技术革命。 1.2 GPS定位基本原理 测量学上的空间距离后方交会 平面后方距离交会 已知两点的坐标，从未知点观测两已知点的距离，可获得待测点的坐标 空间后方距离交会 已知两点的坐标，从未知点观测两已知点的距离，可获得待测点的坐标 卫星的坐标 由广播星历计算 GLONASS与GPS的比较 伽俐略（Galileo）卫星导航定位系统 2002年3月24日欧盟决定研制组建自己的民用卫星导航定位系统—— Galileo系统。 Galileo卫星星座将由27颗工作卫星和3颗备用卫星组成，共30颗卫星将均匀分布在3个轨道平面上，卫星高度为23616km，轨道倾角为56°。 Galileo系统是一种多功能的卫星导航定位系统，具有公开服务、安全服务、商业服务和政府服务等功能，但只有前两种服务是自由公开的，后两种服务则需经过批准后才能使用。 属于区域导航系统 由两颗赤道同步卫星和地面控制计算站组成。覆盖范围有限，经费投入少，建设快。 主动定位 卫星具备通信功能，接收机将接收信号通过卫星发给地面站，由地面站结合DEM数据，计算出接收机位置再通知用户。具备监控高空能，用户量有限。 2000年10月31日和12月20日从西昌卫星发射中心升空并准确进入预定的地球同步轨道（东经80o和140o的赤道上空） GPS 测量原理与应用 2008年3月20日 第一章 GPS系统简介 第二章 GPS定位原理 第三章 高精度GPS定位的各项误差改正 第四章 GPS定位技术应用 第五章 GPS数据处理 提 纲 第一章、GPS系统简介 第一章、GPS系统简介 第一章、GPS系统简介 1.3 系统组成 GPS系统包括三大部分：地面控制部分；空间部分；用户分。 空间部分—GPS卫星星座。 第一章、GPS系统简介 由24颗卫星组成（包括3颗备用卫星），分布在6个轨道面上，轨道倾角55°,升交点赤经相差60°，相邻轨道升交点角距相差30°。近圆轨道，轨道平均高度20200km，运行周期12h恒星时。 保证地球上任意地点颗观测到4颗以上卫星。 可采用STK仿真软件可设计星座方案 卫星参数：（质量、体积、相位偏心等） 第一代：Block Ⅰ:11颗，1978-1984 第二代：Block Ⅱ：28颗，1989-1994 第三代：Block Ⅲ,ⅡR:20颗，1995- 目前能够观测到的卫星数达到29颗 地面控制部分：主控站、监控站和注入站。 第一章、GPS系统简介 ① 主控站：位于美国科罗拉多（ Colorado ）的法尔孔（ Falcon ）空军基地。 根据各监控站对 GPS 的观测数据，推算卫星星历、钟差、大气改正参数等，并将这些数据通过注入站注入到卫星中去； 提供GPS时间标准，均与主控站的原子钟同步，调度卫星。 还具有监控站的功能。 ② 监控站：主控站、夏威夷（ Hawaii ）、阿松森群岛 （ Ascencion ）、迭哥伽西亚（ Diego Garcia ）、和卡瓦加兰 （ Kwajalein ）。 功能： 接收卫星信号，传送到主控站。 ③ 注入站：阿松森群岛（ Ascencion ）、迭哥伽西亚（ Diego Garcia ）、和卡瓦加兰（ Kwajalein ）。 功能：向卫星注入星历，发送控制指令。 用户部分：接收机 第一章、GPS系统简介 导航型：GarMin,测码，不记录原始观测量，定位精度几十米 测地型：Leica，AOA(Rogue-8000)，Trimble,Topcon（Javad、Ashtech）等品牌，观测载波相位，用于大地测量、测绘, 毫米精度. 受时型：AOA 星载型： Rockwell，高度18km，耐高低温，高动态,低轨卫星定轨。 第一章、GPS系统简介 1.4 其它卫星导航系统 GLONASS：前苏联（俄罗斯） GLONASS constellation CDMA FDMA 卫星信号的区分 1228MHz 1246~1256MHz 频道间隔0.4375MHz