一种基于标记点的近景摄影测量系统.pdf

第 36卷第 5期 东 南 大 学 学报 ( 自然 科 学 版 ) Vo l36 No5 　 2006年 9 月 JOURNAL OF SOU THEA ST UN IV ER SITY (N atu ral Science Edition) 　 Sep t. 2006 　　　　　　 一种基于标记点的近景摄影测量系统 1, 2 2 1 2 2 张维中 　张丽艳 　潘振宽 　王小平 　周 　玲 (1 青岛大学信息工程学院 , 青岛 26607 1) (2 南京航空航天大学 CAD / CAM 工程研究中心 , 南京 2 100 16) 摘要 : 给出了一种基于标记点的鲁棒三维重建摄影测量系统 ;采用编码点和非编码点等标记点 方式. 为了减少不同图像间误匹配的概率 ,采用一种新的基于编码点的匹配方法 ,不同图像间非 编码点的匹配从编码点开始 ,并通过相似性准则 、模糊度准则和距离误差准则来剔除误匹配 ,可 获得非常高的正确匹配率. 采用一种新的基于标记点的加权迭代特征算法 ,用编码点恢复相机的 投影矩阵 ,从而可以确定相机的外部姿态参数 ;用非编码点恢复 3D 坐标. 与已有的加权迭代特 征算法比较 ,该算法避免了所有点参与计算相机的投影矩阵 ,运算速度更快. 由于采用标记点的 亚像素定位方法 ,提高了 3D 重建精度. 实验结果表明 ,在 3D 重建方面 ,该系统是强壮和精确的. 关键词 : 标记点匹配 ; 编码与非编码点 ; 亚像素 ; 加权迭代特征算法 ; 3D 重建 中图分类号 : TP39 1　　文献标识码 : A 　　文章编号 : 100 1 - 0505 (2006) 05074 105 Closerange photogramm etr ic sy stem ba sed on reference po in ts 1, 2 2 1 2 2 Zhang W eizhong 　 Zhang L iyan 　 Pan Zhenkuan 　W ang X iaop ing 　 Zhou L ing ( 1 College of Inform ation Engineering, Q ingdao Un iversity, Q ingdao 266071, Ch ina) (2 R esearch Center of CAD / CAM Engineering, N anj ing Un iversity of A eronautic s and A stronau tics, N anj ing 2 100 16, Ch ina) A b stract: A robu st p hotogramm etric system for 3D recon struction ba sed on reference po in ts is de scribed. Th is m ethod u se s noncoded and coded po in ts. To m in im ize the po ssib ility of m ism atch of noncoded po in ts between d ifferen t im age s, a new coded po in ts ba sed m atch ing