步进电机的驱动技术-go.pdf

第 23 卷第 8 期 煤 　炭 　技 　术 Vol 23 ,No8 　　　　　　　　　　　　　　　　 2004 年 8 月 Coal Technology 　　　　　　　　　　　　　　　　 Aug ,2004 步进电机的驱动技术 徐孝同 (安徽雷鸣科化股分有限公司 , 安徽 淮北 235000) 摘 　要 :阐述了步进电机的驱动原理 ,介绍了恒流斩波、脉宽调制及细分驱动等步进电机驱动电路的结构设计方法 和设计中的相关技术 ,并给出了实现方案。 关键词 :步进电机 ; 恒流斩波 ; 脉宽调制 ; 细分驱动 ; 单片机 ( ) 中图分类号:TM32 　　　　文献标识码 :A 　　　　文章编号 :1008 - 8725 2004 08 - 0015 - 02 0 　引言 电流上升的时间内产生过量的能量,使电机运行平稳得多 , 有效地抑制了低频共振现象 ,因此该电路又称为斩波平滑功 作为一种把数字电脉冲信号转换成机械角位移的机电 放电路。 元件 ,步进电机具有控制简单、价格低、维护容易、定位精度 该电路的另一个特点是效率的提高尤其明显 ,在输出功 高、无累积位置误差、可自锁、控制成本低等特点而得到广泛 率相同的情况下 ,斩波平滑功放只需普通单电压功放电路大 应用。但步进电机的性能依赖于驱动电路的控制方式。因 约一半的输入功率。 此 ,研制性能优良的步进电机驱动器及智能化控制系统非常 2 　细分驱动方式 必要 ,而其目前在许多控制范围内仍是一个棘手的问题。因 此 ,本文就是想通过对步进电机控制方法的分析和研究 ,寻 21 　细分原理分析 求制作和设计步进电机控制器的方法 , 以便做出满足工业和 步进电机驱动线路 ,如果按照环形分配器决定的分配方 科研需要的步进电机控制器。 式 ,控制电动机各相绕组的导通或截止 ,从而使电动机产生 1 　脉宽调制驱动原理 步进所需的旋转磁势拖动转子步进旋转 ,则步距角只有二 种 ,即整步工作或半步工作 ,步距角已由电机结构所确定。 脉宽调制方式是一种供电电压比电机额定供电电压高 如果要求步进电机有更小的步距角 ,更高的分辨率 ,或者为 得多的情况下而采用斩波方式使电动机绕组电流从低速到 了电机振动、噪声等原因 ,可以在每次输入脉冲切换时 ,只改 高速运行范围内保持恒定的一种驱动方式 ,其工作原理如图 变相应绕组中额定的一部分 ,则电机的合成磁势也只旋转步 1 所示。工作中 , 由单片机或环形分配器送来的步进电机脉 距角的一部分 ,转子的每步运行也只有步距角的一部分。这 冲控制信号与 VPWM 端输入的 PWM 脉冲宽度调制信号相与 , 里 ,绕组电流不是一个方波 ,而是阶梯波 ,额定电流是台阶式 则在与门 Y 的输出端产生受控于VIN 的间歇脉冲序列Vb ,这 的投入或切除 , 电流分成多少个台阶,则转子就以同样的次 个脉冲序列使功放管 T 处于高频开关状态 ,从而在步进电机 数转过一个步距角 ,这种将一个步距角细分成若干步的驱动 的绕组上产生如图 2 所示的电流 I 。通过改变该脉冲序列 方法 ,称为细分驱动。在国外 ,对于步进系统 ,主要采用二相