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第一章 向量代数与空间解析几何 解析几何是用代数的思想和方法研究和解决几何问 题 第一部分 向量代数 第二部分 空间解析几何 在三维空间中: 空间形式 — 点, 线, 面 数量关系 — 坐标, 方程（组） 基本方法 — 坐标法; 向量法 第一节 第一章 向量概念及其表示 一、向量的概念 二、向量的线性运算 三、空间直角坐标系 四、利用坐标作向量的线性运算 五、向量的模、方向角、投影 机动 目录 上页 下页 返回 结束 一、向量的概念 向量: 既有大 , 又有方向的量称为向量 (又称矢量). 表示法: 有向线段 M M , 或 a ,或a . 1 2 向量的模 : 向量的大 , 记作 M M , 或 a , 或 a . 1 2 向径 (矢径): 起点为原点的向量. 自由向量: 与起点无关的向量. M 2 单位向量: 模为 1 的向量,   记作 a 或a . M  1 零向量: 模为 0 的向量, 记作0 ，或0 . 机动 目录 上页 下页 返回 结束 若向量 a 与 b大小相等, 方向相同, 则称 a 与 b 相等, 记作 a ＝b ; 若向量 a 与 b 方向相同或相反, 则称 a 与 b 平行,记作 a ∥b ; 规定: 零向量与任何向量平行 ; 与 a 的模相同, 但方向相反的向量称为 a 的负向量, 记作－a ; 因平行向量可平移到同一直线上, 故两向量平行又称 两向量共线 . 若 k (≥3)个向量经平移可移到同一平面上 , 则称此 k 个向量共面 . 机动 目录 上页 下页 返回 结束 二、向量的线性运算 1. 向量的加法 平行四边形法则: ( a b ) c c b c b a b a (b c ) a a b b 三角形法则: a b