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MATLAB 及系统仿真 姓名：黄军芬 第一章 MATLAB系统简介 Matlab?的起源和发展；Matlab?的优缺点； Matlab?的安装、卸载；Matlab?的集成应用环境； Matlab?的帮助文档和在线帮助功能；主要系统管理命令。 1.1.1 MATLAB产品体系 主要的核心模块： MATLAB MATLAB Toolboxes MATLAB Compiler Simulink Simulink Blocksets（专用模型库） Real-Time Workshop Stateflow （动态逻辑系统建模仿真） MATLAB是MATLAB产品家族的基础 MATLAB Compiler 能够将M语言编写的函数文件编译生成为函数库或者可执行文件 MATLAB与其他高级编程语言进行混合应用，提高效率 利用M语言开发了MATLAB专业工具箱函数供用户直接使用（MATLAB Toolboxes） 工具箱应用的算法是开放的和可扩展的 MATLAB主要工具箱和产品模块： 1.1.2 Simulink简介 Simulink 是基于MATLAB的框图设计环境，可用来对各种动态系统进行建模、分析。 特点： 1.1.3 Stateflow简介 交互式设计工具 基于有限状态机理论 用于对复杂的事件驱动系统进行建模和仿真 主要用于各种动态逻辑、控制流程系统的建模与仿真 1.1.4 自动化代码生成工具 Real-Time Workshop(RTW) Real-Time Workshop Embedded Coder Stateflow Coder 1.5 MATLAB集成环境 1.5.1 启动与退出MATLAB集成环境1．MATLAB系统的启动与一般的Windows程序一样，启动MATLAB系统有3种常见方法：(1)使用Windows“开始”菜单。(2)运行MATLAB系统启动程序matlab.exe。(3) 利用快捷方式。 启动MATLAB后，将进入MATLAB 集成环境。MATLAB 集成环境包括 MATLAB主窗体 命令行窗体(Command Window) 工作空间浏览器(Workspace Browser) 历史命令窗体(Command History) 当前目录浏览器(Current Directory Browser) 当MATLAB安装完毕并首次启动时，展现在屏幕上的界面为MATLAB的默认界面，如下图所示。 2．MATLAB系统的退出要退出MATLAB系统，也有3种常见方法：(1) 在MATLAB主窗口File菜单中选择Exit MATLAB命令。(2) 在MATLAB命令窗口输入Exit或Quit命令。(3) 单击MATLAB主窗口的“关闭”按钮。 1.5.2 修改窗体的文本字体及文本色彩 1.5.3 命令行窗体命令行窗体是MATLAB的主要交互窗口，用于输入命令并显示除图形以外的所有执行结果。 MATLAB命令窗体中的“”为命令提示符，表示MATLAB正在处于准备状态。在命令提示符后键入命令并按下回车键后，MATLAB就会解释执行所输入的命令，并在命令后面给出计算结果。 一般来说，一个命令行输入一条命令，命令行以回车结束。但一个命令行也可以输入若干条命令，各命令之间以逗号分隔，若前一命令后带有分号，则逗号可以省略。例如p=15,m=35p=15;m=35 如果一个命令行很长，一个物理行之内写不下，可以在第一个物理行之后加上3个小黑点并按下回车键，然后接着下一个物理行继续写命令的其他部分。3个小黑点称为续行符，即把下面的物理行看作该行的逻辑继续。在MATLAB里，有很多的控制键和方向键可用于命令行的编辑。 常用控制指令 指令 exit quit format clc more home dos unix system perl cd pwd dir,ls what which edit 1.5.4 工作空间浏览器 工作空间是MATLAB用于存储各种变量和结果的内存空间。在该窗口中显示工作空间中所有变量的名称、大小、字节数和变量类型说明，可对变量进行观察、编辑、保存和删除。 1.5.5 当前路径浏览器和搜索路径 1．当前路径查看器 组织管理当前路径下的所有文件 运行、编辑相应的MATLAB文件，加载MAT数据文件，通过相应的右键快捷菜单完成。 可通过相应的属性设置对话框设置外观等属性 2.当前工作路径当前路径是指MATLAB运行文件时的工作路径 只有在