变频器制动电阻设计(有用).pdfVIP

中国工控信息网 收录 台达变频器制动电阻设计 摘 要：变频器的应用越来越广泛，台达变频器依靠自己强大的OEM 能力和持续不断的研 发能力其市场规模越来越壮大。变频器配件的选择对于用户前期的设计选型有至关 重要的作用，本文主要介绍了台达变频器的制动电阻选择基本原则和方法。 关键词：台达变频器 制动电阻 变频器配件 1 引言 目前市场上变频器的制动方法大致有三种：能耗制动，直流制动，回馈 （再生）制动。 台达变频器属于不可控整流电压 型的变频器，其制动方式属于能耗制动和直流制动。能耗 制动是台达变频器让生产机械在运动过程 快速地减速或停车的主要形式；直流制动则在电 机运转准备时刻输出一直流电流产生转矩迫使电机停止，以得到平稳的启动特性，或者当变 频器停止时刻输出一直流电流产生转矩迫使电机停止，以确保电机已准确停车。在使用台达 变频器的变频调速系统中，减速的方法就是通过逐步降低给定频率来实现的。在频率下降过 程中，电动机将处于再生制动状态 （发电机状态），使得电动机的转速迅速地随频率的下降 而下降。在制动过程中，泵生电压的产生会导致直流母线上的电压升高，此时变频器会控制 刹车单元通过刹车电阻把升高的电压以热能的方式消耗掉。为了使得系统平稳降速，需要设 置适当的减速时间，同时选择合适的制动电阻和制动单元才能满足需要。目前关于制动电阻 的计算方法有很多种，从工程的角度来讲要精确的计算制动电阻的阻值和功率在实际应用过 程中不是很实际，主要是部分参数无法精确测量。目前通常用的方法就是估算方法，由于每 一个厂家的计算方法各有不同，因此计算的结果不大一致。本文所介绍的计算方法仅仅是供 参考，具体的情况要根据每一个现场的使用情况来进行分析计算。 2 制动电阻的介绍 制动电阻是用于将电动机的再生能量以热能方式消耗的载体，它包括电阻阻值和功率容 量两个重要的参数。通常在工程上选用较多的是波纹电阻和铝合金电阻两种：波纹电阻采用 表面立式波纹有利于散热减低寄生电感量，并选用高阻燃无机涂层，有效保护电阻丝不被老 化，延长使用寿命，台达原厂配置的就是这样的电阻；铝合金电阻易紧密安装、易附加散热 器，外型美观，高散热性的铝合金外盒全包封结构，具有极强的耐振性，耐气候性和长期稳 定性；体积小、功率大，安装方便稳 ，外形美观，广泛应用于高度恶劣工业环境使用。 3 制动电阻的阻值和功率计算 3.1 刹车使用率ED% 制动使用率ED%,也就是台达说明书中的刹车使用率ED% 。刹车使用率ED%定义为减 速时间 T1 除以减速的周期 T2,制动刹车使用率主要是为了能让制动单元和刹车电阻有充分 的时间来散除因制动而产生的热量；当刹车电阻发热时，电阻值将会随温度的上升而变高， 制动转矩亦随之减少。刹车使用率ED%=制动时间/刹车周期=T1/T2*100%。（图1） 中国工控信息网 收录 电机速度n T1 t(s) T2 图1 刹车使用率ED%定义 现在用一个例子来说明制动使用率的概念：10％的制动频率可以这样理解，如果制动电 阻在10 秒钟能够消耗掉100％的功率，那么制动电阻至少需要90 秒才能把产生的热量散掉。 3.2 制动单元动作电压准位 当直流母线电压大于等于制动电压准位 （甄别阈值）时，刹车单元动作进行能量消耗。 台达制动电压准位如表1 所示。 3.3 制动电阻设计 （1）工程设计。实践证明，当放电电流等于电动机额定电流的一半时，就可以得到与 电动机的额定转矩相同的制动转矩了，因此制动电阻的粗略计算是： 2 *U R D B I MN 其中： UD 制动电压准位 I MN 电机的额定电流。 为了保证变频器不受损坏，强制限定