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第3章 场论与张量运算简介 何险峰 本章内容 流体力学基本概念 一点的应力状态——应力张量 场论 二阶张量运算 流体力学本构方程 小结 流体力学基本概念 连续介质假设和微团 流体力学基本概念 拉格朗日方法 流体力学基本概念 欧拉方法 流体力学基本概念 泰勒展开(Taylor Series) 流体力学基本概念 欧拉方法表达加速度 流体力学基本概念 流体速度分解定律——速度类型 流体力学基本概念 流体速度分解定律——刚体运动 流体力学基本概念 流体速度分解定律——旋度 流体力学基本概念 流体速度分解定律 流体力学基本概念 涡量 流体力学基本概念 体力 —— 单位体积流体上受到的力 一点的应力状态——应力张量 张量的物理概念（Tensor) 一点的应力状态——应力张量 压力张量 一点的应力状态——应力张量 剪应力张量 场论 定义： 设在空间中的某个区域内定义标量函数或矢量函数，则称定义在此空间内的函数为场 场论——场的分类 标量场（温度场、密度场） 矢量场（力场、电磁场、速度场） 场论——标量、矢量和张量表示 矢量的定义 矢量定义：具有一定的量值和方向的量 矢量加减法 矢量加减法 矢量乘法——矢量和标量 矢量和标量的乘法 矢量乘法——点乘 两个矢量标量积（点乘、点积） 矢量乘法——叉乘 两个矢量矢量积（叉乘、叉积） 张量乘的阶数计算 张量乘的阶数 标量、矢量和张量乘结果的表示 标量、矢量和张量乘结果的表示 以分量表示的矢量运算 克罗内克符号(Kronecker Delta）符号δij δij 和 εijk 的关系 δij和εijk的关系 单位矢量的点乘 右手坐标 单位矢量的叉乘 矢量以分量方式展开 以分量表示的矢量运算 矢量加减法 多重矢量的乘法——例1 多重矢量的乘法——例2 矢量的微分运算 标量场的梯度（gradient ） 矢量场的散度（divergence） 矢量场的旋度（rotation ) 标量场的Laplace算符 标量场的随体导数 矢量场的随体导数 二阶张量 并矢量 单位幷矢量及张量的分量表示 单位并矢量的基本运算 张量的运算 张量的运算 张量的运算 张量的运算 张量的运算 张量的微分运算 张量的微分运算 张量的微分运算 张量运算恒等式 张量运算恒等式的证明 张量不变量和张量的几何表示 张量不变量和张量的几何表示 张量不变量和张量的几何表示 张量不变量和张量的几何表示 张量不变量和张量的几何表示 矢量与张量的积分运算 矢量与张量的积分运算 矢量与张量的积分运算 矢量与张量的积分运算 曲线坐标系中的矢量和张量 曲线坐标系中的矢量和张量 曲线坐标系中的矢量和张量 曲线坐标系中的矢量和张量 曲线坐标系中的矢量和张量 曲线坐标系中的矢量和张量 曲线坐标系中的矢量和张量 曲线坐标系中的矢量和张量 曲线坐标系中的矢量和张量 曲线坐标系中的矢量和张量 曲线坐标系中的矢量和张量 曲线坐标系中的矢量和张量 曲线坐标系中的矢量和张量 曲线坐标系中的矢量和张量 曲线坐标系中的矢量和张量 曲线坐标系中的矢量和张量 流体力学本构方程 流体力学本构方程 流体力学本构方程 流体力学本构方程 本章小结 本章小结 本章小结 本章小结 散度积分表达式 旋度积分表达式 三维莱布尼茨（Leibniz）公式 Vs —— 任一曲面元的速度 柱坐标系坐标变换 柱坐标系单位矢量 可通过导数推导 柱坐标系微商 可通过偏导数链规则推导 球坐标系坐标变换 球坐标系单位矢量 可通过导数推导 球坐标系微商 可通过偏导数链规则推导 孤元素和拉梅系数 直角坐标系： 柱坐标系： 球坐标系： r sinθ r 1 球坐标系 1 r 1 柱坐标系 1 1 1 直角坐标系 h3 h2 h1 坐标系 三种坐标系的拉梅系数 梯度、散度、旋度的通用表达式 拉普拉斯算子的通用表达式 柱坐标系的单位矢量微分 柱坐标系的nabla算符 柱坐标系下的矢量微分的表达式 球坐标系的单位矢量微分 球坐标系的nabla算符 球坐标系下的矢量微分的表达式 三维牛顿粘性定律 多少情况下：κ = 0 速度变形张量 矢量以分量展开 矢量的量值 矢量的点乘 矢量的叉乘 几何意义：计算u,v,w 组成平行六面体的体积 哈密尔顿(Hamilton)算符（nabla/del） 直角坐标系中的表达 定义： 又称为：grad s 定义： 又记为：div v 定义： 又记为：rot v 或者 curl v 定义： Δ称为Laplace算子 直角坐标系中 随体导数定义： 标量场的随体导数： 标量场的随体导数： 只在直角坐标系成立 定义和符号 张量的量值 并矢量可以看成矢量 v 和矢量 w 的转置的行列式乘积 幷矢量定义 单位幷矢量 ……. 张量的分量表示（并矢量表示） 直角坐标系中的意义 单位幷矢量的乘法 张量的加法 张