地面三维激光扫描仪与外架数码相机间安置参数的高精度标定.pdfVIP

第 24卷 第 9期 光学 精密工程 Vo1．24 No．9 2016年 9月 OpticsandPrecisionEngineering Sept．2016 文章编号 1004—924X(2016)09—2158—09 地面三维激光扫描仪与外架数码相机间 安置参数的高精度标定 李明磊 ，高欣圆 ，李广云 ，王 力 ，刘松林 (1．信息工程大学导航与空天目标工程学院，河南郑州450001； 2．北京建筑大学现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室，北京100044) 摘要 ：提出了地面三维激光扫描仪与外置数码相机安置参数的高精度标定方案。首先，利用商业化近景摄影测量系统对 相机 内参数进行单独标定；然后，利用回光反射标志作为二维和三维匹配的同名控制点，对直接线性变换进行拓展应用 ， 在算法迭代过程将内参数作为已知值对外参数进行求解；最后，根据相机数据采集特点确定其拍摄全景时多张影像之间 的位置关系，对多张影像的外方