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§4.4质心质心运动定理剖析
质心运动状态只取决于外力,与内力无关 例 水平桌面上有一张纸,上面放一个m=0.5kg的均质圆盘, 将纸右拉,会有f=0.1N的力作用在圆盘上. 。 求 2s内圆盘 质心移动的距离 S 解 f 质心运动定理 质心运动距离 例 设有一质量为2m的弹丸,从地面斜抛出去,他飞行到最高点时爆炸成 质量相等的两个碎片,其中一个 碎片垂直自由下落,到发射点的距离为L. 另一个碎片水平抛出,他们同时落地,试问第二个碎片落地点在何处? 解: L L L l N y 例 解 取整个绳为研究对象 一柔软绳长 l ,质量m,一端着地开始自由下落. 求 下落到任意长度 y 时刻,给地面的压力N为多少? 质心高度 y dy 质心速度 自有落体 质心加速度 质心运动定理 例 人从船头到船尾,船长 l 。 求 人和船各移动的距离 解 质心静止 初态 末态 人相对船的位移 例 两物体被长度为l0的弹簧连接,静止在光滑水平面上,子 弹以v0速度入射,并停留在第一个物体中。 求 两物体运动方程 光滑 v0 m1 m2 水平方向不受外力,质心匀速直线运动,因此质心系为惯性系 在质心系中,两物体振动 三. 质心系与质点系动能 S系 mi x y z o 如果S?系为质心系,动量P?=0, 则 m1 m2 质点系质量 S’系中动能、动量 S x? y? z? S? V 质点系动能 = 在质心系中的动能 + 质点系随质心平动的动能 ——科尼希定理 讨论:两质点组成的系统 质心系 解得 相对速率为 折合质量 在质心系中的动能 相对动能 两质点在质心系中的动能 —— 两个同质量的小球,一个静止。 在质心系(零动量系)中,质点系统的动量为0 例 解 求 弹性斜碰后二者速度的夹角? 1 2 v0/2 v0 质心系 1 2 C v0/2 v0/2 v0/2 v0 质心系 v0/2 v0/2 C v0/2 v0/2 v0/2 v0/2 v0/2 C v0 1 2 v0/2 v0 质心系 1 2 C v0/2 v0/2 v0 质心系 v0/2 C v0/2 v0/2 C v0 v0/2 C v0/2 地面系 地面系 ? v0/2 两个同质量的小球,一个静止。 在质心系(零动量系)中,动量为0 例 求 弹性斜碰后二者速度的夹角? 在质心系中动量为0 位矢 x y z mi o 质量连续分布的系统 m1 m2 坐标 §4.4 质心 质心运动定理 一. 质心位置 m1 m2 x o C 例 已知一半圆环半径为 R,质量为m 解 建坐标系如图 y x o ? d? 取 dl 求 它的质心位置 C 0.64R 二. 质心运动定理 质心的速度 质点系动量 质心的加速度及其动力学规律 质点系动量定理 质点系动量 外力 ? 质心运动状态 ? 内力 质点系动量等于总质量与质心速度的积 说明 说明 水平纸面 m 水平纸面 m m 物体质心运动和一个相同受力条件下同质量质点的运动相同 起跳和重力(外力) 决定了运动员质心的运动轨迹 质心运动状态只取决于外力,与内力无关 说明 质心运动状态只取决于外力,与内力无关 例 水平桌面上有一张纸,上面放一个m=0.5kg的均质圆盘, 将纸右拉,会有f=0.1N的力作用在圆盘上. 。 求 2s内圆盘 质心移动的距离 S 解 f 质心运动定理 质心运动距离 例 人从船头到船尾,船长 l 。 求 人和船各移动的距离 解 质心静止 初态 末态 人相对船的位移 例 设有一质量为2m的弹丸,从地面斜抛出去,他飞行到最高点时爆炸成 质量相等的两个碎片,其中一个 碎片垂直下落,到发射点的距离为L. 另一个碎片水平抛出,他们同时落地,试问第二个碎片落地点在何处? 解: L L L l N y 例 解 取整个绳为研究对象 一柔软绳长 l ,质量m,一端着地开始自由下落. 求 下落到任意长度 y 时刻,给地面的压力N为多少? 质心高度 y dy 质心速度 自有落体 质心加速度 质心运动定理 例 人从船头到船尾,船长 l 。 求 人和船各移动的距离 解 质心静止 初态 末态 人相对船的位移 三. 零动量系 S系 mi x y z o 如果在S?系中质点系动量P?=0,则 m1 m2 其中质点系质量 S x? y? z? S? S?系 S?系的速度等于质点系质心运动速度时,则质点系在该系中的动量等于0 ——质心系 质点系在质心系中动量
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