小型单内核嵌入式操作系统的设计与实现.pdf

2009年11月 南京晓庄学院学报 NOV．2009 OF XIAOZHUANGUNIVERSnY No．6 第6期 JOURNALNANJING 小型单内核嵌入式操作系统的设计与实现 曲 渡 (南京晓庄学院数学与信息技术学院，江苏南京210017) 摘要：文章阐述了小型单内核嵌入式操作系统的设计与实现．该系统以流行的PC机做研发平 台，以VMWare虚拟机做实验环境，以Linux操作系统及开放软件做开发工具，整个系统的源码约 为4200行．该系统可实现多进程优先级调度、信号处理、段页式存储管理、写时复制、虚拟内存等功 能．结构简洁、易于移植，适用于嵌入式系统应用开发及操作系统教学实验． 关键词：嵌入式系统；单内核操作系统；进程调度；写时复制；虚拟内存 中图分类号：TP316文献标识码：A 文章编号：1009—7902(2009)06—0079—04 实验． O引言 EMK以PC机作为研发平台．PC机可比一般嵌 随着计算机技术的不断发展，嵌入式系统的应 入式硬件环境提供更多的扩展性和硬件部件，如监 用也越来越普及．如何有效设计实现嵌入式系统，是 示器、键盘等，可使操作系统的设计涉及更多的硬件 当前业界研究的一个重要课题．另一方面，如何加强 设备．然而，如果将所设计的操作系统直接用PC机 计算机专业操作系统课程的实践性教学，也是多年 执行，显然不便于系统的开发与调试．因此，笔者采 来操作系统课程教学研究的重要课题．本文阐述的 小型单内核嵌入式操作系统设计与实现，就是在这 行EMK． 方面的一个深入研究与探讨． 1引导程序 本文实现的小型单内核嵌入式操作系统(以下 引导程序负责将内核从外存介质(如软盘、u 简称EMK)以流行的PC机做研发平台，以VMWare 虚拟机做实验环境，以Linux操作系统及开放软件盘等)引导到内存，启动内核运行．【1_2J 做开发工具，整个系统的源码约为4200行，其中汇 为简化系统、便于移植，EMK的引导程序采用直 编代码约1100行，C代码3100行．该系统可实现多 接读写软盘扇区的形式实现．为此，笔者专门设计了 进程优先级调度、信号处理、段页式存储管理、通过 一个系统生成工具，将引导扇区、装载程序和内核镜 写时复制功能实现简单的虚拟内存． 像在软盘0面0道1扇区依次写入．引导扇区与装载 EMK由引导程序和系统内核两大部分组成．为 程序由一个汇编程序实现，前半部分为引导部分，写 了便于开发、便于移植、便于理解，整个程序结构简 入0面0道l扇区，以引导扇区标志0xAA55结束；后 洁，使用GCC编译器，采用标准的GCC汇编语言半部分为装载部分，负责将内核从软盘读入内存后， (ATT语法)及C语言语法，程序设计风格类似于将CPU交给内核，启动并运行操作系统．由于引导扇 区容量有限(不超过510字节)，不可能完成复杂的启 Linux，但不使用嵌入式汇编(embedded—assembly)、 内联编译(inline)等特殊方法．由于该系统规模较动工作，所以只负责将装载程序及系统内核一次性读 小、功能实用，不仅适用于实际的嵌人式应用开发， 人内存，然后由装载程序完成后续工作． 同时也适用于操作系统及嵌入式操作系统的教学与