电磁诱导式喷雾机器人导航控制设计.pdfVIP

机械设计与制造 第 期 4 Machinery Design Manufacture 年 月 -136- 2007 4 文章编号: 1001-3997(2007)04-0136-03 电磁诱导式喷雾机器人导航控制设计 蔡卫国 马莉莎 李莉(大连水产学院理学院,大连 ) 116023 Designonnavigationcontrolofsprayingrobotbasedonelectromagneticnavigation , , CAIWei-guoMALi-shaLILi(CollegeofScience,DalianFisheriesUniversity,Dalian116023,China) $ # 【摘要】利用电磁感应技术对喷雾机器人的导航控制系统进行了设计,提出了一种基于PD控 制的四轮独立驱动、实时跟踪诱导的控制算法。该算法能够使喷雾机器人在转弯时自动调整行走速 度和路线。运行试验表明,算法程序稳定、可靠,满足了喷雾机器人的功能要求。 关键词:电磁诱导;机器人;导航控制 【 】