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中断与设备驱动(Interrupt Driver) 罗海波 robhappy@ 目录 设备驱动简介 中断与中断处理 函数的可重入问题 实例分析（自学） 设备驱动、Bootloader与BSP 典型的设备（控制器+驱动器） 一般设备驱动的组成 设备的缓冲区管理 P183—图6-5示例UART的FIFO缓冲区 P6-6 环形缓冲区 如何用C代码实现一个环形缓冲区？ 中断 中断的分类 硬件中断 来自外部（针对CPU内核），如串口收到数据、击键等。 软件中断 通过在程序中执行的中断指令来实现，又称软陷。 80X86：int 68000：trap ARM：SWI 异常 CPU在运行过程中引起的事件，如数据中止、未定义指令等 中断的处理过程 一般由硬件、软件两部分共同完成。 调用栈帧和中断栈帧的区别 C中的中断处理 C中的中断处理 处理器为何能异步响应中断？ 中断何时可能会延迟或者丢失？ CPU指令周期使然 不支持中断嵌套（默认） 临界资源访问时，为了保护，关中断。 如何加快中断的响应？ ISR分上下部分 避免调用耗时的函数 避免浮点运算 避免不必要的函数调用 用C编写中断服务程序应该注意的 不能返回值 不能向ISR传递参数 ISR应该尽可能的短小精悍 printf(char *ipFormatString,…)函数会带来重入和性能的问题，不能在ISR中使用。（在ARM平台上由于半主机机制