有限元课件3-单元劲度矩阵n.pptVIP

计算单元位移函数举例 计算单元位移函数举例 计算单元位移函数举例 平面应力问题的物理方程 物理方程简化为： 转化成应力分量用应变分量表示的形式： 2) 结点力与结点位移（实与虚） 结点力虚功 单元应力虚功 虚功方程的应用 考虑上图三角形单元的实际受力，结点力和内部应力为： 任意虚设位移，结点位移与内部应变为 2) 结点力与结点位移（实与虚） 令实际受力状态在虚设位移上作虚功，外力虚功为 微小矩形 的内力虚功为 整个弹性体的内力虚功为 根据虚功原理，得 这就是弹性平面问题的虚功方程，实质是外力与应力之间的平衡方程。 虚应变可以由结点虚位移求出： 代入虚功方程 接上式，将应力用结点位移表示出 有 令 则 建立了单元的结点力与结点位移之间的关系， 称为单元劲度或刚度矩阵。它是6*6矩阵，其元素表示该单元的各结点沿坐标方向发生单位位移时引起的结点力，它决定于该单元的形状、大小、方位和弹性常数，而与单元的位置无关，即不随单元或坐标轴的平行移动而改变。 虚功方程的展开 由于[D]中元素是常量，而在线性位移模式下，[B]中的元素也是常量，且