本田电动独轮车.pdfVIP

本田电动独轮车：无需用手操作，人群中穿梭自如 【日经BP 社报导】2012 年5 月，本田公开了电动独轮车 “UNI-CUB”。为了推动实用 化，目前正在位于东京台场的日本科学未来馆中进行实证实验。设想用作机场及购物中 心等大型设施中的移动工具。 “机场、购物中心及水族馆等室内设施正在向大型化发展，人们在其中的逗留时间及移 动时间增多，因此需要备有以前没有的 ‘个人交通工具’。 ‘UNI-CUB ’就是一款可满 足既安全又能高效率移动这种需求的全新交通工具。” 本田技研研究所二轮RD 中心策划室主任研究员末田健一如是说。 仅需倾斜身体即可控制转向 UNI-CUB 是本田技研开发的电动独轮车。仅需将上半身稍稍向希望去的方向倾斜，即可 随意向前后、左右及斜向等所有方向移动。并且，与以往的独轮车和自行车不同，停下 时不会倾倒，能够稳稳立于原地，此外还能够以车轮与地面的接触点为中心，进行360 度旋转。即使没有经过练习，在骑上车的瞬间就能立刻凭直觉操纵车辆，这也是其特点 之一。 “UNI-CUB （UNI-CUB ）” 。“UNI”源自Unicycle，Unique，Universal 。其设计乍看就像一只企 鹅。 只是通过改变上半身的重心来操控车辆，因此可简单地配合旁边行人的步调，也不存在 像汽车和摩托车那样突然加速的危险。即使在机场和购物中心等人流量较大的室内设施 中，也不会给周围行人带来压力和恐惧感，可安心共享空间。 并且在使用方法方面，还可事先在UNI-CUB 中输入参观路线及速度，使参观者能够顺利 按照预定时间参观博物馆和展会等，而不会出现迷路的情况。 末田说： “说到通过移动重心行驶的个人交通工具，Segway 比较有名。不过，UNI-CUB 的最大特点在于可自由使用双手，车轮完全收纳于骑车人两脚内侧，这也是我们在开发 时最注重的地方。” 这一想法的基础是本田长年以来一直坚持的 “Man-Maximum•Mecha-Minimum （乘员空 间最大化，机器空间最小化）”思想。 UNI-CUB 的最高时速为6 公里，充满电的续航距离为 6 公里，但通过改变电池容量，可改变性能参数。另 外，如果将使用环境设定为适用无障碍空间，只要符 合《无障碍法》标准的斜坡及台阶，就可毫不费力地 通过。骑行者的体重设想为30～100 公斤。 上市时间目前尚未确定。已从6 月16 日起，在东京 台场日本科学未来馆投入使用，进行实证实验。遗憾 的是，目前只有日本科学未来馆的解说员才能使用。 根据验证实验的结果，或许参观者不久就能利用这一 交通工具。 本田技研研究所二轮RD 中心策划室主任研 末田说：“我们本来打算通过实证实验，首先使人们 究员末田健一 了解到 ‘竟然有这样的交通工具’。不过，实证实验开始之后，由于该车太易于融入周 围空间，因此也有许多参观者并未意识到独轮车的存在，这倒是令人高兴的失算。” 这样看来，UNI-CUB 似乎已经达到了自然而然地融入人流量较大的空间这一理念要求。 今后，为了使人们对之产生 “自己也想骑”、“使用这种交通工具或许会比较方便”的 想法，本田技研计划通过实证实验找出需要解决的问题，反复进行进行改良。 以较少部件实现安全可靠的驱动机构 UNI-CUB 有两个技术关键。即可进行全方位移动的车轮机构“Honda Omni Traction Drive System （HOT 驱动系统）”，和在类人机器人“阿西莫”研发过程中积累的平衡控制技 术。 HOT 驱动系统是在大车轮的圆周上配置一排小车轮的车轮机构。UNI-CUB 的车轮配备有 30 多个小型车轮。 可通过转动大车轮进行前后移动，转动多个小车轮进行左右移动，并可通过组合使用大 车轮及小车轮进行斜向移动。 顺便一提，此次UNI-CUB 除了“主轮”外，还在主轮后部设置有 “旋转车轮”。正如其 名称一样，该车轮可使主轮以1 点为中心进行360 度旋转。 “Honda Omni Traction Drive System （HOT 驱动系统）” 实际上，在大车轮的圆周上配置一排小车轮的车轮机构被称为 “全方位轮”或者 “全方 位驱动车轮”，这并没有什么新奇之处。而HOT 驱动系统的独特之处在于，不仅仅是大 车轮，就连小车轮的移动都是通过计算机进行精密控制。这样能够使骑行者更顺利、更 准确地驾车驶往自己想去的方向。 而且，对小车轮“统一”进行控制，而不是一个一个