3.4_鉴相鉴幅__伺服系统剖析.ppt

3.6.3主要工作部件 ⒈ 数字脉冲—数码转换器 ⑵ 数码转换为数字脉冲 对于数码转化为数字脉冲，常用的有两种方法。第一种方法是采用减法计数器组成的线路，如图3.36所示， C N C 3.4 鉴相式伺服系统( Comparing Phasic Servo System ) 鉴相式伺服系统是数控机床中使用较多的一种位置控制系统，它是采用相位比较方式实现闭环（及半闭环）控制的伺服系统。鉴相式伺服系统具有工作可靠、抗干扰性强、精度高等优点，但由于增加了位置检测、反馈、比较等元件，与步进式伺服系统相比，它的结构比较复杂，调试也比较困难。 3.4.1鉴相式伺服系统的组成 图3.20所示是鉴相式伺服系统方框图，它主要由基准信号发生器、脉冲调相器、检测元件及信号处理线路、鉴相器、驱动线路和执行元件等组成。 3.4.1鉴相式伺服系统的组成 各组成部分的功能介绍： ⒈ 基准信号发生器 ⒉ 脉冲调相器 ⒊ 检测元件及信号处理线路 ⒋ 鉴相器 鉴相器的输入信号有两路，一路是来自脉冲调相器的指令信号；另一路是来自检测元件及信号处理线路的反馈信号，它反映了工作台的实际位移量大小。 ⒌ 驱动线路和执行元件 3.4.2鉴相式伺服系统的工作原理 鉴相式伺服系统利用相位比较的原理进行工作。 当数控机床的数控装置要求工作台沿一个方向进给时，插补器或插补软件便产生一系列进给脉冲。 该进给脉冲作为指令脉冲，其数量代表了工作台的指令进给量，其频率代表了工作台的进给速度，其方向代表了工作台的进给方向。 3.4.3鉴相式伺服系统的控制线路 ⒈脉冲调相器 脉冲调相器的功能是按照所输入指令脉冲的要求对载波信号进行相位调整。如图3.21所示为脉冲调相器组成原理框图。 3.4.3鉴相式伺服系统的控制线路 脉冲—相位变换的原理 假设时钟脉冲频率为F，计数器（当分频器用）的容量为N，则这两个计数器的最后一级输出频率f为：f=F/N。如果在时钟脉冲触发两计数器以前，先向其中一个计数器（如x计数器）输入一定数量脉冲Δx，则当时钟脉冲触发两计数器以后，两计数器输出信号频率仍相同，但相位不同。N个时钟脉冲使标准计数器的输出变化一个周期，即360°，N+Δx个脉冲使x计数器的输出在变化一个周期（360°）后，又变化φ=·Δx，即超前标准计数器一个相位角φ。以后每来N个时钟脉冲，两计数器都变化一个周期，其原理图和波形如图3.22a、b所示。 3.4.3鉴相式伺服系统的控制线路 若在时钟脉冲触发两计数器的过程中，加入一定数量的脉冲+Δx给x计数器，这样就会使输入给x计数器的脉冲总数比给标准计数器的计数脉冲多了Δx个，结果使x计数器输出的信号相位超前φ=（+Δx/N）360°，如图3.22c所示。 3.4.3鉴相式伺服系统的控制线路 假如在时钟脉冲不断触发两计数器过程中，加入一定数量的-Δx脉冲给x计数器，使加入的-Δx个脉冲抵消了进入x计数器的Δx个时钟脉冲，则在两计数器的最末一级输出端将出现x计数器的相位滞后标准计数器一个相位φ，φ=(－Δx/N)360°，如图3.23a、b所示。 3.4.3鉴相式伺服系统的控制线路 2.鉴相器 鉴相器又称相位比较器，它的作用是鉴别指令信号与反馈信号的相位，判别两者之间的相位差，将其变成一个带极性的误差电压信号，作为速度单元的输入信号。 鉴相器的结构形式很多，常用的有二极管鉴相器，可以用来鉴别正弦信号之间的相位差；触发器（门电路）鉴相器，可以对方波信号之间的相位差进行鉴别。 下面以触发器鉴相器为例说明鉴相器的工作原理。 3.4.3鉴相式伺服系统的控制线路 2.鉴相器 如图3.25所示，触发器为不对称触发的双稳态触发器。 3.5 鉴幅式伺服系统 ( Comparing Amplitude Servo System ) 鉴幅式伺服系统是以位置检测信号的幅值大小来反映机械位移的数值，并以此作为位置反馈信号与指令信号进行比较构成的闭环控制系统。它与鉴相式伺服系统的主要区别有两点：一是它的测量元件是以鉴幅式工作状态进行工作的，因此，可用于鉴幅式伺服系统的测量元件有旋转变压器和感应同步器；二是比较器所比较的是数字脉冲量，而与之对应的鉴相式伺服系统的鉴相器所比较的是相位信号，故在鉴幅式伺服系统中，不需要基准信号，两数字脉冲量可直接在比较器中