FANUC 使用LADDER III 编辑梯形图.pdf

使用LADDER III 编辑梯形图 1. 存储卡格式PMC 的转换 通过存储卡备份的PMC 梯形图称之为存储卡格式的PMC （Memory card format file ）。 由于其为机器语言格式，不能由计算机的Ladder 3 直接识别和读取并进行修改和编辑， 所以必须进行格式转换。同样，当在计算机上编辑好的 PMC 程序也不能直接存储到 M-CARD 上，也必须通过格式转换，然后才能装载到CNC 中。 1．2 M-CARD 格式(PMC-SA.000 等) 〉计算机格式（PMC.LAD ） 1）运行LADDERⅢ软件，在该软件下新建一个类型与备份的M-CARD 格式的PMC 程 序类型相同的空文件。 2 ）选择FILE 中的IMPORT （即导入M-CARD 格式文件），软件会提示导入的源文件格式， 选择M-CARD 格式,然后再选择需要导入的文件名（找到相应的路径）。 执行下一步找到要进行转换的M-CARD 格式文件，按照软件提示的默认操作一步步执行即可将 M-CARD 格式的PMC 程序转换成计算即可直接识别的.LAD 格式文件，这样就可以在计算机上 进行修改和编辑操作了。 1.2 计算机格式（PMC.LAD ）〉M-CARD 格式 当把计算机格式（PMC.LAD ）的PMC 转换成M-CARD 格式的文件后，可以将其 存储到M-CARD 上，通过M-CARD 装载到CNC 中，而不用通过外部通讯工具（例 如：RS-232-C 或网线）进行传输。 1）在LADDERⅢ软件中打开要转换的PMC 程序。现在TOOL 中选择COMPILE 将该 程序进行编译成机器语言，如果没有提示错误，则编译成功，如果提示有错误，要 退出修改后重新编译，然后保存，再选择FILE 中的EXPORT 。 注意：如果要在梯形图中加密码，则在编译的选项中点击，再输入两遍密码就可以了。 2 ）在选择EXPORT 后，软件提示选择输出的文件类型，选择M-CARD 格式。 确定M-CARD 格式后，选择下一步指定文件名，按照软件提示的默认操作即可得到转换了 格式的PMC 程序，注意该程序的图标是一个WINDOWS 图标（即操作系统不能识别的文件 格式，只有FANUC 系统才能识别）。 转换好的PMC 程序即可通过存储卡直接装载到CNC 中。 ２．不同类型的PMC 文件之间的转换 (1)运行FANUC “FAPT LADDER_Ⅲ”编程软件。　 (2)点击［File］栏，选择［Open Program］项，打开一个希望改变PC 种类的Windows 版梯形图的文件。　 (3)选择工具栏［Tool］中助记符转换项［Mnemonic Convert］，则显示［Mnemonic Conversion］页面。其中，助记符文件(Mnemonic File)栏需新建中间文件名， 含文件存放路径。转换数据种类(Convert Data Kind)栏需选择转换的数据，一 般为ALL。　 (4)完成以上选项后，点击［OK］确认，然后显示数据转换情况信息，无其他错误 后关闭此信息页，再关闭［Mnemonic Conversion］页面。　 (5)点击［File］栏，选择［New Program］项，新建一个目标Windows 版的梯形图， 同时选择目标Windows 版梯形图的PC 种类。　 (6)选择工具栏［Tool］中源程序转换项［Source Program Convert］，则显示［Source Program Conversion］页面。其中，中间文件(Mnemonic File)栏需选择刚生成 的中间文件名，含文件存放路径。　 (7)完成以上选项后，点击［OK ］确认，然后显示数据转换情况信息，“All the content of the source program is going to be lost. Do you replace it?”，点击［是］确认，无