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基于 S3C44BOX 的嵌入式磨削数控系统 The embedded numerical control system of grinder based on S3C44BOX （湖南工业大学电气与信息工程学院）谭会生 Tan Hui-sheng [ 注:本文章拟投微计算机信息嵌入式与 SOC 片上系统专题, 2007.2.11 初稿，2007.2.13 修订稿，稿件 ID 编号： 200702112229542937 ] 摘要：阐述了一个嵌入式磨削数控系统，包括系统硬件设计和软件设计。该系统以 S3C44BOX 为控制器，以ｕC/OS-II为操作系统，以 U 盘进行加工信息的离线传输，以 PWM 方式进行电 机控制，以 LCD 显示器进行显示，具有控制精度高，成本低，体积小,易于扩展和升级等特 点，是传统机床的数控化改造和经济型数控机床开发的发展趋势。 关键词：数控磨床，嵌入式系统，S3C44BOX 微处理器，ｕC/OS-II 操作系统，PWM 控制 [中图分类号] TP273 [文献标识码] A Abstract： This paper presents an embedded numerical control system of grinder， including its design of hardware and software. The controller is S3C44BOX, the operating system is ｕC/OS-II, the machining-information is transferred by USB flash disk, the motor is controlled by PWM mode, the system information is displayed by LCD displayer in the proposed system. It has many advantages such as higher control accuracy, lower cost, smaller volume etc., and meanwhile it is extended and upgraded easily . It befits the reconstruction for traditional machine tool, and also befits the development for economical numerical control system. Keyword：numerical control system of grinder，embedded system，S3C44BOX Micro Processor Unit，ｕC/OS-II operating system，controlled by PWM mode 1 前言 嵌入式系统是以应用为中心, 计算机技术为基础, 软、硬件可剪裁，适用于应用系统对 功能、可靠性、成本、体积，功耗要求严格的专用计算机系统。由于嵌入式系统具有微内核、 系统精简、强实时性、专用性强等特点，因此特别适合具有实时性能要求的机电控制系统。 传统的基于单片机的简易数控系统，虽然造价低，但功能不足，而基于工业 PC 的嵌入 型数控系统、基于高端 PLC 的专用数控系统等性能较好，但造价太高。而基于高性能嵌入式 微处理器和实时操作系统的嵌入式数控系统，将克服上述二类数控系统的不足，具有性能好， 成本低，体积小，结构灵活等优点，具有高的性价比，是未来数控系统的发展方向。本文以 基于 M250 磨床的数控系统改造为研究背景，探讨基于 S3C44BOX 实现的、具有一定通用性的 嵌入式磨削数控系统的设计与实现问题。 2 嵌入式磨削数控系统的硬件设计 嵌入式磨削数控系统以SAMSUNG公司基于ARM7TDMI的S3C44BOX微处理器为核心进行构 建，该嵌入式磨削数控系统硬件组成如图 1 所示。 2．1 S3C44BOX 微处理器简介 S3C44BOX是三星公司专为手持设备和一般应用提供的高性价比、高性能的16/32位RISC 型嵌入式微处理器。它集成了 ARM7TDMI 核，采用 0.25µm CMOS 工艺制造，并在 ARM7TDMI 核基本功能的基础上集成了 8KB Cache（数据或指令），内部 SRAM、外部存储器控制器、LCD 控制器、