基于ARM的_C_OS_中断机制改进.pdf

基 于 A R M 的 μ C /OSII 中断机制改进 ■安微大学 　　贺建亮 ( ) 　　嵌入式系统 embedded syst em 是嵌入式计算机系统 μ 的简称 。它是一类典型的面向消息响应的计算机系统 , 只 2 　 C/ O SII 中断机制的实现 ( ) μ 对特定消息进行响应 处理 。在计算机与外界实时交互 C/ O SII 与其他嵌入式内核相比, 最大差距是没有 的过程中, 中断技术是一项关键的技术 , 当外部事件发生 构造一个完整的设备驱动体系 。例如 Linux 中编写驱动 时 ,CPU 必须及时响应中断 , 以实现对相应事件的处理 。 只须写少许的几个固定函数 ,且每个函数的功能都有详细 因此中断响应能力是影响嵌入式系统性能的主要因素 。 的定义 ,VxWor k s 也有类似的框架体系 。完整的驱动体 在嵌入式系统开发方面 ,最核心的技术是嵌入式处理 系中最重要的部分是如何实现设备的管理 。设备与 CPU μ 的通信是设备管理的重要方面 ,一般通过中断实现 , 因而 器芯片和嵌入式操作系统 。“A RM + C/ O SII ”是当前嵌 入式系统中被广泛研究和应用的一款平台。A RM 具有 构造完整的设备驱动体系的关键部分是如何实现 中断 体积小、功耗低 、速度快等特点 ,是非常适合于嵌入式应用 机制 。 μ μ 的 MCU 。 C/ O SII 是一个基于优先级的抢 占式实时内 C/ O SII 中断实现机制可以分为两大类 :第一类将 μ 核 ,支持多任务 , 移植性好 ,代码可读性强 , 可固化 , 可裁 C/ O SII 与 ISR 作为两个并列的部分 ,可采用“_ir q ”关键 μ 字进行编译优化 。其特点是结构简单 , 中断延时小 ,容易 剪 ,应用非常灵活 。但随着应用的不断深化 ,A RM + C/ μ O SII 嵌入式系统平台暴露出一些问题 ,如硬实时特性如 实现但功能简单 。第二类将 ISR 纳入 C/ O SII 的管理之 何保障 ? 中断响应能力如何 ? 这类问题需要在实践中认 下 ,在进入具体 ISR 之前先进入操作系统统一的中断入 μ 真考虑并加以解决 。 口。特点是结构复杂 , 能实现较强的功能 ,并使 C/ O SII 体现出完整的结构 。而在同一系统中往往同时存在这两 1 　ARM 的中断和异常体系结构 类结构 ,将 FIQ 设计为第一类 , 使其具有快速的反应能 A RM 系统结构支持 7 种处理器模式 : 用户模 式 力