单回路电机转速控制系统设计程序.docVIP

重庆科技学院 学生实习（实训）总结报告 指导教师评语: _______________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________  成绩（五级记分制）:______ _______  指导教师（签字）:_____________________ 目 录 1 实习内容及其要求……………………………………………………………… 02 2 AC6611多功能过程通道卡…………………………………………………… 03 2.1 功能特点与技术指标……………………………………………………… 03 2.2 应用方法和步骤…………………………………………………………… 04 3 方案设计………………………………………………………………………… 05 3.1 MM420变频器的使用方法和步骤………………………………………… 05 3.2 电机调速系统的实现方案………………………………………………… 07 3.3 AC6611和变频器组成的电机调速系统接线图设计…………………… 07 3.4 控制程序的方案设计和模块划分………………………………………… 08 4 数据采集与输出程序设计……………………………………………………… 09 4.1 AC6611数据采集与转速换算程序……………………………………… 09 4.2 数字滤波算法及程序设计………………………………………………… 09 4.3 控制量与D/A代码换算及输出程序…………………………………… 09 5 控制算法程序设计……………………………………………………………… 10 5.1 转速设定曲线的程序实现………………………………………………… 10 5.2 增量式PID算法………………………………………………………… 12 5.3 PID算法程序设计………………………………………………………… 13 5.4 报警功能及滚动字幕的程序实现………………………………………… 14 6 控制程序的调试………………………………………………………………… 15 6.1 主要调试内容……………………………………………………………… 15 6.2 调试方法…………………………………………………………………… 15 6.3 调试步骤和结果…………………………………………………………… 15 7 PID参数的整定………………………………………………………………… 18 7.1 整定方法…………………………………………………………………… 18 7.2 整定结果及分析…………………………………………………………… 19 8 技术小结………………………………………………………………………… 20 参考文献………………………………………………………………………… 21 附录：控制程序清单…………………………………………………………… 22 单回路电机转速控制系统设计报告 1、实习内容及其要求 实习内容： 通过，提出设计思路，具备技术实现能力基本上能够处理实践过程中出现的问题并提出解决办法。 A/D转换指标： A/D转换器: 120KHZ 12位A/D ADS7816； 保持器：A/D芯片内置采样保持器； 工作方式：软件查询； 通道数：16路单端输入； 输入阻抗：1MΩ, 最大输入耐压电压： +12V / －5.5V； 瞬时输入耐压：-25V - +30V； 双极性输入范围： 5V； 单极性输入幅度：5伏、10伏； 连接器：DB25（孔式）。 D/A转换指标: 通道数：1路 分辨率：12位 精度：0.2% 最大输出电流：5毫安。 输出零点误差：±10mV。 输出范围：10伏、±10伏，使用跳线器进行选择。 输出建立时间小于：50微秒； 连接器：DB25(孔) 开关量输入/输出指标： 输入通道数：16路（2个8位） 输出通道数：16路（2个8位） 电平：TTL电平（兼容3伏逻辑） 连接器：40脚扁平电缆插座 开关量输出复位后输出：低电平“0”。 输出高电压 2.5V，低电压 0.5V 最大输出电流 ：8mA 输入电流：0.1mA 输入高电压门限