双电机循环控制系统设计.docVIP

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现双电机循环控制系统设计

引言 在广泛应用的各种液压设备中,液压泵是关键性的元件,它们的性能和寿命在很大程度上决定着整个液压系统的工作能力,因此对液压泵的合理选择和正确使用显得格外重要。即使是使用维护液压设备或从事液压系统的设计、生产,而不是从事液压元件开发、生产的工程技术人员,也有必要深入了解液压泵的结构及性能。本次设计中主要是从设计双作用叶片泵的方面来进入研究的。 本设计主要从双作用叶片泵的结构、原理、性能以及它的合理使用与维护来进行的,对于叶片泵参数设计的问题也有涉及。采用了国内通常所称的双作用式。 本设计的内容安排比较单一,只涉及了一种YB型的双作用叶片泵,而且其中的很多数据并不是按顺序来进行设计的,有些事根据网上的实验材料来进行取值的,先介绍的是双作用叶片泵的基本原理,接下来是流量计算,在然后是双作用叶片泵各零件和部件的设计,最后组装成为一个整体的双作用叶片泵。 由于本设计中,能够直接收集到的资料有限,不尽之处在所难免,希望您能指正。 双作用叶片泵的概述 1.1 工作原理 如图所示。它的作用原理和单作用叶片泵相似,不同之处只在于定子表面是由两段长半径圆弧、两段短半径圆弧和四段过渡曲线八个部分组成,且定子和转子是同心的。在图示转子顺时针方向旋转的情况下,密封工作腔的容积在左上角和右下角处逐渐增大,为吸油区,在左下角和右上角处逐渐减小,为压油区;吸油区和压油区之间有一段封油区把它们隔开。这种泵的转子每转一转,每个密封工作腔完成吸油和压油动作各两次,所以称为双作用叶片泵。泵的两个吸油区和两个压油区是径向对称的,作用在转子上的液压力径向平衡,所以又称为平衡式叶片泵。   图1-1 双作用叶片泵工作原理 Fig 1-1 Double-acting vane pump principle of work 1—定子;2—吸油口;3—转子;4—叶片;5—压油口 1.2 结构特征 归纳上述工作原理,双作用叶片泵主要有以下结构特征: 转子与定子同心; 定子内表面由两段大圆弧、两段小圆弧和四段过渡曲线组成; 圆周上有两个压油腔、两个吸油腔,转子轴和轴承的径向液压作用力基本平衡; 所有叶片根部均由压油腔引入高压油,使叶片顶部可靠地与定子内表面密切接触; 叶片通常倾斜安放,叶片倾斜方向与转子径向辐射线成倾角θ,但倾斜方向不同于单作用叶片泵,而沿旋转方向前倾,,如图1-1所示,也是用于改善叶片的受力情况。 1.3 用途 双作用叶片泵的突出优点在于径向作用力平衡,卸除了转子轴和轴承的径向负荷,因此获得广泛应用。但由于结构上很难实现排量变化,故多为定量泵。当转速一定时,泵的输出流量一定,不能调节变化。 平衡式叶片泵存在的另一问题是,吸油区各叶片根部与顶部的液压作用力不平衡,叶片顶部作用着吸油腔的低压,而根部承受着压油腔的高压,叶片顶部与定子内表面的接触压力较大,容易造成定子内表面的不均匀磨损,所以工作压力一般限制在 7.0Mpa以下。如果采用特殊的结构措施解决上述问题,工作压力可以提高到17.5~28.0Mpa。 2.双作用叶片泵的结构以及各零部件参数的确定 2.1叶片的设计 从工艺和转子强度着眼,希望叶片数取少为好,满足密封的最少叶片数是6;叶片数增加,可使过渡角α增大,叶片不“脱空”的值可以增大过流面积改善吸入性能又可使理论流量加大,但流量增大要受到叶片排挤的限制,故要选取适当;叶片数与定子曲线适当匹配可使瞬时几何流量均匀,下面就这一问题加以分析。 2.1.1 叶片数的确定 不同于单作用叶片泵,双作用叶片泵的叶片数为偶数,定子曲线为“圆修”的阿基米德螺线此种曲线时,因为“圆修”角比较小,在大部分范围内=C(常数),所以只要吸油区过渡段上的叶片数为常数即可保证瞬时流量均匀。因密封的最小叶片数Z=6,故过渡区的叶片数 式中 n──自然数。 故 Z=4(n+1) 等加速和正弦加速曲线修正时,由于曲线在加速区和减速区分别成为中心对称,所以只要过渡区上的叶片数为偶数时,即可保证等于常数,使流量均匀。即 式中 n──自然数。 故 Z=4(2n+1) 即Z=12﹑20……等,双作用叶片泵的瞬时流量是脉动的,当叶片数为4的倍数时脉动率小。为此,双作用叶片泵的叶片数一般都取12或16。 b) 实线为等加速修正曲线,点划线为正弦加速修正曲线 图2-1 叶片数Z与的匹配 Fig2-1 Number of leaves Z and match a) 过渡区叶片的 值 b) 过渡区叶片的 值 2.1.2 叶片的厚度 叶片的厚度在最大压力下(一般为额定压力的1.25倍),应有足够的强度和

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