基于汽车空气悬架电控系统的开发.pdf

四川省汽车工程学会 成都市汽车工程学会 四川省第九届（2009年）汽车学术交流年会 基于DSP 汽车空气悬架电控系统的开发 高晓东 西华大学交通与汽车工程学院 摘 要：本文基于TMS320F2812开发了汽车空气悬架电控系统。围绕 ICETEK-2812-B最小系统 板进行了硬件系统的搭建，并且在CCS编程软件中进行了软件的编制。最后，对电控系统进行测试。 实验表明，本系统可行并且有效。 关 键 词：TMS320F2812；空气悬架电控系统；CCS 随着我国汽车保有量的不断增加，人们正不断享受到拥有汽车所带来的快捷便利。在此基础上， 汽车的驾乘舒适性正逐渐成为当今购车族的关注点。空气悬架因其刚度和阻尼系数均可调节，在改 善汽车行驶时的乘坐舒适性方面有很好的效果。国外各大汽车厂商均在其高档车型上安装空气悬架 系统，但在国内该领域刚刚起步，有很大的发展空间。 本文基于某型空气悬架，进行了电控系统的开发。针对汽车 运行时产生的侧倾、俯仰等姿态的变化，本电控系统实现了对空 气悬架各通道电磁阀开闭的控制，以达到行车的平顺，舒适。 1、硬件系统的搭建 控制悬架系统的关键是对车辆运动时加速度的采集和车身 高度数据的采集，根据这些可以判断车辆运动的状态，从而进行 车辆运动姿态的调整，本系统采用三轴加速度传感器 HAAM-327B 采集加速信号，采集电路如图一所示： 该传感器可以输出X 、Y、Z 轴三个方向的加速度值，范围 均为±2g ，灵敏度达到了440mv/g,频率响应达到 250Hz,其输入 电压为3v 。 本电控系统的控制部分选用 了瑞泰 ICETEK-2812-B 最小系 图1 加速度信号采集电路 统板 ， 它的主处理器为 TMS320F2812 ，150MHz 高速定点 DSP ，支持DSP/BIOS 实时操作，片内 存储器空间为 36K*8bit ，16 路 12bitA/D 和片内 128K*16bit FLASH， 并且扩展了DSP 所有引脚。 本系统还设有 13 路由继电器控 制的电磁阀开闭电路，继电器选用了 天波TRKM S-Z 型继电器，其最高通 过电流达到了 12A,满足了本系统的要 求。 图 3 继电器控制电路 图 2 瑞泰2812 最小系统板 2 、软件的编制 （1）控制原理 本电控系统的控制部分选用瑞泰 ICETEK-2812-B 最小系统板，当汽车处于运动状态，最小系 统板的AD0-AD2 口采集到加速度信号时，在编制的主程序中，根据公式 ，首先将数字信号的值 换算为模拟信号的值。 104 四川省汽车工程学会 成都市汽车工程学会 四川省第九届（2009年）汽车学术交流年会 经过换算，得出传感器在水平桌面上的初值如表 1： 表 1 水平放置时各轴向输出值 方向 电压 X 轴向 1.50V Y 轴向