专业英语P2U1教学课件1剖析.ppt

P2U1B The Transfer Function and the Laplace Transformation 第二部分第一单元课文B 传递函数和拉普拉斯变换 这里F(s)是f(t)的拉氏变换。相反，f(t)是F(s)反变换，它们之间的关系可由下式表达， 符号s表明拉氏变量是一个复数变量(?+j?)。因此，s有时表示复频，拉氏域称做复频域。 由于式（2-1B-4）的积分是不定积分，因此不是所有函数都可以进行拉氏变换。幸运的是，系统设计者感兴趣的函数通常都可以。拉氏变换的使用条件、理论证明和其他用途可见于工程数学的标准著作中。 式（2-1B-4）的定义可用来找到我们最常见和用到的函数的拉氏变换。为了方便，我们过去常建一个变换对的表，用于简化拉氏域变换和反变换。 (2-1B-5) P2U1B The Transfer Function and the Laplace Transformation 第二部分第一单元课文B 传递函数和拉普拉斯变换 这里有几条拉氏变换的定理和性质，它们既必需也很有帮助。 1.线性和叠加： 式中c和ci都是常数。 2. 微分和积分定理：对时间导数的拉氏变换可写为 式中f(0)， df(0)， 等是初始条件。如果初始条件为零，正如控制系统分析和设计的一般情况，最后的方程可缩减为： P2U1B The Transfer Function and the Laplace Transformation 第二部分第一单元课文B 传递函数和拉普拉斯变换 积分的拉氏变换是 初始条件为零，它也可缩减为F(s)/s。 3. 初值和终值定理：初值定理表述为 P2U1B The Transfer Function and the Laplace Transformation 第二部分第一单元课文B 传递函数和拉普拉斯变换 在进行拉氏反变换时有用处。终值定理表述为 这里fss是f(t)的稳态值。 4. 平移定理：第一个平移定理表明 或 式(2-1B-6)表示在拉氏域内移动a个单位，变换后在时域内得到e-a倍。第二个平移定理表明 (2-1B-6) P2U1B The Transfer Function and the Laplace Transformation 第二部分第一单元课文B 传递函数和拉普拉斯变换 这个定理在对延迟的输入和信号如传输滞后和由分析函数表示的连续输入很有用。 建模 分析技术需要数学模型。对于具有有限数目微分方程和用方块图代数表示的时不变线性系统的分析和设计，传递函数是一种方便的模型形式。从描述一个特定对象、过程或元件的微分或积分-微分方程，运用拉氏方程及其性质可以得到传递函数。 我们可以通过一个简单的例子说明： 图中输出电压uc由输入电压u激励。根据基尔霍夫定律，二者关系可写为下式 图 2-1B-2 一个电力系统 P2U1B The Transfer Function and the Laplace Transformation 第二部分第一单元课文B 传递函数和拉普拉斯变换 运用定理，零初始条件的变换方程如下 求解变换输出与输入的比，即得到系统的传递函数 1. Since advances in the theory and practice of automatic control provide means for attaining optimal performance of dynamic systems, improve the quality and lower the cost of production, expand the production rate, relieve the drudgery of many routine, repetitive manual operations etc, most engineers and scientists must now have a good understanding of this field. （23） 作业8： 请将下列英文译为中文。 2. As modern plants with man