PLC综合练习题.docxVIP

模拟洗衣机启动洗衣机，滚筒正转5秒，停止2秒，然后反转5秒，再停止2秒，不断循环，直至按下停止为止。需要带电机运行！小区门控常见的小区门禁，用来阻止陌生车辆直接出入。现编写门禁系统控制程序。小区保安可以手动控制门开，到达门开限位开关时，停止，20秒后自动关闭，在关闭过程中如果检测到有人通过（以一个端子的输入信号来代表），则停止关门，完全通过后延时5秒继续关闭。到达门关限位时停止。需要带电机运行！步进/伺服小车（1）设备简介：设备的结构简图如下:步进/伺服电机旋转一周，滚珠丝杠也旋转一周，工作台将水平移动一个丝距，这样，电机的圆周运动就可以转化为工作台的直线运动，固定在工作台上的定位铁片也将水平左右运动。图中所示设备的丝杠丝距为3mm。（2）控制方案要求：a, 将接近开关1作为原点，上电检测工作台是否在原点，若不在原点，则将工作台复位至原点；b,当工作台处于原点位置时，按下启动按钮，工作台装料，3秒后开始向工位1运送，至工位1开始卸料，5秒之后返回原点；工位1距离原点55mm；c, 至原点处继续装料，3秒后向工位2运送,至工位2开始卸料，5秒之后返回原点，工位2距离原点110mm，至原点处时，一个循环完成，累积循环次数+1，并开始下一个循环；可设定循环工作的次数，完成设定次数后，工作台停止在原点处；e, 循环过程中按下停止按钮，工作台完成当前次循环后回到原点处停止。直到按下启动按钮